[实用新型]一种插架定位装置

说明书

一种插架定位装置，包括插架、输送机构、感应机构、阻挡动力机构、阻挡执行机构、顶升底座、顶升动力机构、顶升底板、顶升定位块、定位动力机构一、定位板一、定位块一、定位动力机构二、定位板二和定位块二；所述插架通过输送机构运动，所述阻挡执行机构与阻挡动力机构固连；所述感应机构与输送机构固连，不随输送机构运动；所述顶升底座与输送机构相连接；所述顶升底座与顶升动力机构固连，所述顶升动力机构与顶升底板固连，所述顶升底板与顶升定位块固连；所述定位动力机构与定位板一固连，定位板一与定位块一固连，定位动力机构二与定位板二固连，定位板二与定位块二固连。利用本实用新型，能有效提升插架定位的精度，提高自动上下料效率。

技术领域

本实用新型涉及一种插架定位装置。

背景技术

就现有插架定位而言，其存在以下缺陷：1.结构复杂繁琐、难以实现量产；2.插架定位精度难以保证、不能达到机械手取料的精度要求；3.结构组装维护不易，维护成本较高；4.对环境存在一定的污染，不符合环境友好发展方向。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种构成简单、定位可靠、上下料方便、组装容易、维护方便，加工使用过程中不会产生环境污染的插架定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插架定位装置，包括插架、输送机构、感应机构、阻挡动力机构、阻挡执行机构、顶升底座、顶升动力机构、顶升底板、顶升定位块、定位动力机构一、定位板一、定位块一、定位动力机构二、定位板二和定位块二；所述插架通过输送机构运动，所述阻挡执行机构与阻挡动力机构固连；所述感应机构与输送机构固连，不随输送机构运动；所述顶升底座与输送机构相连接；所述顶升底座与顶升动力机构固连，所述顶升动力机构与顶升底板固连，所述顶升底板与顶升定位块固连；所述定位动力机构与定位板一固连，所述定位板一与定位块一固连，所述定位动力机构二与定位板二固连，所述定位板二与定位块二固连。

进一步，所述感应机构与输送机构相对高度可调。

进一步，所述顶升底座与输送机构活动连接，位置可调以满足对不同位置插架定位的要求。

本实用新型顶升定位块、定位块一、定位块二均采用使用广泛，加工使用过程中不会产生环境污染，重复受力变形仍然能保持基本不变的弹性模量，表面耐磨损。

本实用新型构成简单、定位可靠、上下料方便、组装容易、维护方便，与机械手、视觉定位系统、输送机配合使用便于实现2.5D、3D玻璃抛光机的自动上下料。利用本发明，能有效提升插架定位的精度，提高自动上下料效率。

附图说明

图1 为本实用新型插架定位装置俯视图；

图2为图1所示插架定位装置剖视图；

图中：1.插架，2.输送机构，3.感应机构，4.阻挡动力机构，5.阻挡执行机构，6.顶升底座，7.顶升动力机构，8.顶升底板，9.顶升定位块，10.定位动力机构一，11.定位板一，12.定位块一，13.定位动力机构二，14.定位板二，15.定位块二。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例