[实用新型]一种取纸装置

权利要求书

1.一种取纸装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

吸取装置(2)，其可伸缩地设置于所述机架(1)上，用于吸取待吸取物；

检测装置(4)，其用于检测所述待吸取物与粘结物是否发生粘片；

分离装置，当所述检测装置(4)检测到发生粘片时，所述分离装置能够将所述待吸取物与所述粘结物分离。

2.根据权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述检测装置(4)包括升降组件(41)和传感器(42)，所述升降组件(41)可升降地安装于所述机架(1)上，所述传感器(42)安装于所述升降组件(41)上。

3.根据权利要求2所述的取纸装置，其特征在于，所述传感器(42)为电容传感器。

4.根据权利要求2所述的取纸装置，其特征在于，所述升降组件(41)包括升降部和导向组件，所述导向组件固设于所述机架(1)上，所述升降部可升降地设置于所述导向组件上。

5.根据权利要求4所述的取纸装置，其特征在于，所述导向组件包括导杆(411)，所述导杆(411)固设于所述机架(1)上，所述升降部滑动设置于所述导杆(411)上，并由所述导杆(411)导向。

6.根据权利要求5所述的取纸装置，其特征在于，所述升降部包括导向座(412)和连接件(413)，所述导向座(412)滑动设置于所述导杆(411)上，所述连接件(413)固装于所述导向座(412)上，所述传感器(42)安装于所述连接件(413)上。

7.根据权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述吸取装置(2)包括吸盘组件，所述吸盘组件包括伸缩杆(21)和吸取所述待吸取物的吸盘(22)，所述伸缩杆(21)可伸缩地设置于所述机架(1)上，所述吸盘(22)连接于所述伸缩杆(21)上。

8.根据权利要求7所述的取纸装置，其特征在于，所述吸盘组件的数量为多组，间隔分布于所述机架(1)上。

9.根据权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述分离装置包括可升降的螺杆(6)，所述螺杆(6)与所述机架(1)连接，通过所述螺杆(6)的升降带动所述吸取装置(2)升降以使所述待吸取物与所述粘结物分离。

10.根据权利要求9所述的取纸装置，其特征在于，所述分离装置还包括伺服马达(7)，所述伺服马达(7)用于驱动所述螺杆(6)升降。