[实用新型]卷带传送系统

说明书

本实用新型提供一种卷带传送系统，用于输送卷带，包括：一对固定座，设置有一对第一驱动轮，以及设置于各固定座上的鳍部，鳍部具有鳍部座体以及一对辅助轮，辅助轮设置于鳍部座体上。其中，卷带夹设在第一驱动轮与辅助轮之间，借由第一驱动轮带动辅助轮，以及鳍部座体与辅助轮进行相对于卷带的运动，使在输送时，存积于卷带上的额外机械应力有释放的地方与时间，减少卷带在输送时破裂或是挠曲。

技术领域

本实用新型揭露一种卷带传送系统，特别是具有移动式鳍部与辅助轮的卷带传送系统。

背景技术

为了节省人力，一般工厂会使用自动化的传送系统传送料件。目前工厂中所使用的传送系统如图1所示。传送系统100主要传送的料件是卷带40。传送系统100包括两个可以进行转矩在Z轴轴向旋转的第一卷轮10与第二卷轮20。第一卷轮10与第二卷轮20是用于收纳卷带40。通过IC分布器(IC dispenser)9将集成电路芯片I放置在卷带40后，第一卷轮10与第二卷轮20 就会带动在非卷轮收纳区域卷带40往+X方向移动。为了让卷带40移动顺畅，在传送系统100中，设有辅助装置30以协助卷带40的移动。辅助装置 30具有上辅助主体301C、下辅助主体301D，以及设置在上辅助主体301C 中的上辅助轮301A，与设置在下辅助主体301D中的下辅助轮301B。通过驱动设备(图1未显示)驱动上辅助轮301A进行转矩在-Z轴轴向的旋转，以辅助夹设于上辅助轮301A与下辅助轮301B之间的卷带40往+X方向的移动速度。同时，与卷带40连接的下辅助轮301B也会连带地旋转，以使整个卷带40移动更为顺利。

但是，目前的传送系统100中运转时存在了一些问题。首先，下辅助轮 301B是透过卷带40的带动以进行旋转，所以，两辅助轮并未直接接触。这样会让两辅助轮旋转条件(例如转速)不相同。而且，上辅助轮301A与下辅助轮301B在XZ平面上接触卷带40的面积就会不同，容易让卷带40上下表面在移动时受力面积不均，进而造成卷带翘曲。再者，上辅助轮301A、下辅助轮301B与卷带40紧贴的设计也会让卷带40没有地方释放张力，一旦卷带40在移动中有应力产生时，应力无法释放，且会随着运转时间增加，而累积在卷带40上，最终让卷带40在输送时脱落或是破裂。所以在传统上，工厂使用传送系统100时，需要额外雇用人力看守且随时检整输送中的卷带 40是否脱落或是有破裂现象，这样会让生产成本上升。

实用新型内容

为改善现有技术的缺失，本实用新型提供一种卷带传送系统，用于输送卷带，包括：一对固定座，各固定座下方设置有第一驱动轮；及至少一个鳍部，设置于固定座上，鳍部具有一对鳍部座体以及一对辅助轮，辅助轮设置于鳍部座体上，各辅助轮设置于各固定座侧边且相对的向外延伸；其中，卷带夹设在第一驱动轮与辅助轮之间，借由第一驱动轮带动辅助轮，以及鳍部座体与辅助轮进行相对于卷带的一运动，以输送卷带。

优选地，鳍部更设置有鳍部驱动气缸、辅助轮驱动气缸、辅助轮移动轴与鳍部转轴，其中，鳍部驱动气缸、辅助轮驱动气缸、辅助轮移动轴与鳍部转轴皆与鳍部座体机械连接，并且，鳍部驱动气缸用于驱动鳍部座体以鳍部转轴为转轴进行相对于卷带的运动，辅助轮驱动气缸用于驱动辅助轮以辅助轮移动轴为转轴进行相对于卷带的运动。

优选地，鳍部驱动气缸与辅助轮驱动气缸是陶瓷气缸。

优选地，鳍部更包括鳍部突起，当鳍部驱动气缸与鳍部突起接触时，用于带动鳍部座体进行相对于卷带的运动。

优选地，鳍部更设置了复位弹簧，用于使辅助轮移动轴进行旋转角度在 0度～15度之间的圆周运动，以及鳍部驱动气缸与辅助轮驱动气缸连接同步驱动器，同步驱动器用于使鳍部驱动气缸与辅助轮驱动气缸时间同步的进行运动。

优选地，第一驱动轮与辅助轮是抗静电塑料轮胎，且抗静电塑料轮胎的厚度是在3mm至8mm之间。