[实用新型]一种刚性可变软管及其组合

说明书

本实用新型提供了一种刚性可变软管，包括插入管体，所述插入管体上设置有多个沿轴向方向依次排列的凹槽；通过对每一个凹槽的参数设定，实现插入管体上不同的刚性分布和插入管体的弯曲半径。同时提供了一种刚性可变软管组合，包括多个上述刚性可变软管，多个刚性可变软管之间能够相对旋转。本实用新型在插入管的长度方向可实现不同的刚性分布和弯曲半径，如：前端柔软，向后端方向可渐变或阶跃性变化的刚性增强；或中间某一段的刚性比其相邻段低或高；多个刚性可变软管作相对旋转后，插入管体的刚性还可进一步增强，直至完全刚性；扭矩传递性好，内窥镜扭转操作跟随性好。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体地，涉及一种刚性可变软管及其组合。

背景技术

内窥镜广泛应用于工业和医疗等领域，其一般具有细长的可挠性插入管。

内窥镜在插入腔体内进行观察时，不同的腔体千差万别，从而对内窥镜插入管的要求也千差万别。如：有的腔体狭小而弯多，就要求插入管柔性要好，才能顺利到达观察目的地；有的腔体空间很大，就要求插入管刚性要好，才能顺利抵近观察区域。

目前所有公知的内窥镜插入管，其基本结构都是在由扁不锈钢带绕制而成的弹簧管外套上由不锈钢丝编制而成的网状管，然后在网状管上覆盖由弹性材料组成的涂塑层。

因此，插入管的柔性是在生产插入管时就确定好的，很难在使用时根据不同的应用情况对插入管的柔性进行调节。

而且，在有些需要扭转内窥镜进行观察的场合，其扭矩传递性比较差，因此在操作端扭转一定角度后，插入管前端的扭转不能达到相应的角度，从而增加操作难度。

在有些要求插入管刚性要好的场合，如果在生产时采用刚性插入管，则存在运输不方便的问题，因此，一般会在使用时在柔性插入管外面套上刚性管，从而影响使用的便利性。

经过检索发现：

1、授权公告号为CN1946331B的实用新型专利《内窥镜》，公开了一种内窥镜，该内窥镜可进行硬度变更，插入部在多个部位具有能够通过按照电压的施加而在厚度方向上收缩或者在长度方向上伸长来改变硬度的硬度可变机构。这种通过电压改变插入部硬度(即刚性)的方式，存在如下缺陷：

导电性分子人工肌肉,作为一种新材料，其研究尚处于初始阶段，存在响应时间长(响应时间为1-50秒)、收缩速率慢(4％/S)，因此其产品化和易操作性还有一个过程。而且该技术方案还存在两个缺点：硬度处于柔软状态时其扭矩传递性与传统插入管没太大区别、硬度不能变更为完全刚性。

2、授权公告号为CN202235277U的实用新型专利《内窥镜及硬度调整装置》，公开了一种硬度调整装置，通过设置密接螺旋弹簧、金属线、固定机构、偏心的卷起旋转体、金属线位置限制机构等部件，能够对内窥镜插入部的柔性部的挠性进行调整，从而调整内窥镜插入部的刚性。这种通过牵引力改变柔性部挠性进而调整插入部刚性的方式，通常存在如下缺陷：

结构复杂，设置密接螺旋弹簧等会导致插入管内部空间变小，硬度变更后无法实现在插入管长度方向的各种不同的刚性分布和弯曲半径组合，硬度处于柔软状态时其扭矩传递性与传统插入管没太大区别。

3、公开号为CN104586343A的实用新型专利申请《插入部硬度可变的带气球的导管》，公开了一种插入部硬度可变的导管，通过滑动部件带动机构移动进而改变导管插入部的硬度。这种通过移动方式改变插入部刚性的方式，仍然存在如下缺陷：

只有两个硬度状态，硬度变更后无法实现在插入管长度方向的各种不同的刚性分布和弯曲半径组合，硬度处于柔软状态时其扭矩传递性与传统插入管没太大区别。

目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

实用新型内容