[实用新型]一种多排链条式履带

说明书

本实用新型公开了一种多排链条式履带，包括至少两排履带单体，履带单体均包括多个履带单元，各个履带单元依次首尾连接；所述履带单元均包括外部橡胶、两个外链板、内链筒和连接销轴；相邻履带单元的外部橡胶固定连接，相邻履带单元的外链板之间通过外接链板连接；外链板均呈“L”型，且均包括连接部分和嵌入部分；所述外部橡胶包括支撑体、支撑台和支撑体两侧的连接体，支撑台的宽度小于支撑体的宽度，相邻履带单元之间均通过连接体进行固定连接。本实用新型该履带结构简单，加工制造方便，该履带伸缩性较强，可通过橡胶形状的变化适应直行和转弯的状态，并且也可适用于硬地、软地等多种情况，为机器的行走带来了便利。

技术领域

本实用新型属于履带领域，具体涉及一种多排链条式履带。

背景技术

传统的履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

现有的橡胶式履带主要用在机器人、工厂小型机械、小型农用机械中。但是，传统的橡胶式履带成本较高，适用性较低，且使用寿命短，可修复性较差，一旦履带的某一部分损坏后，整个履带都需要进行更换，其重量较大，结构复杂，在安装和拆卸时都非常不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种多排链条式履带，该履带伸缩性稳定性较强，可适应不同的行走状态，并且可适用于硬地、软地等多种路况，为机器的行走带来了便利。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多排链条式履带，包括至少两排并排连接的履带单体，所述履带单体包括多个依次连接的履带单元；所述履带单元包括外部连接件和内部连接机构，同一履带单体上的各个内部连接机构活动连接，相邻履带单体上的履带单元的内部连接机构固定连接。

进一步的是，为了保证内部连接结构的稳定性及平衡性，所述内部连接机构包括两个外链板，两个外链板的一端均嵌入外部连接件内部，另一端均延伸至外部连接件的下方，外链板嵌入外部连接件内部与相邻履带单体的外链板相连。

进一步的是，所述外链板呈“L”型，包括嵌入外部连接件内的嵌入部分和与相邻履带单元的外链板相连的连接部分，所述连接部分位于外部连接件的下方。

进一步的是，为了保证不同履带单体之间的稳定性及平衡性，外链板的嵌入部分嵌入外部连接件的内部且与外部连接件黏合成整体，且同一履带单元的两个外链板的嵌入部分在外部连接件内部背向设置；两个履带单体的相邻履带单元的两个外链板通过连接部分相连形成呈“∩”型的整体。

进一步的是，为了保证内部连接结构连接的稳定，外链板的连接部分均与外部连接件垂直，且同一履带单元上的两个外链板上的连接部分均通过内链筒和连接销轴相连。

进一步的是，为了保证履带的正常运行，使得履带能适应各种路况，同一履带单体上相邻履带单元的外链板之间均通过外接链板相连，所述连接销轴的两端分别穿过外接链板和外链板的连接部分。

进一步的是，所述外部连接件包括支撑体、支撑台和支撑体两侧的连接体，支撑台的宽度小于支撑体的宽度，相邻履带单体之间通过各个履带单元外部连接件的支撑体相连，同一履带单体的相邻履带单元之间均通过连接体进行固定连接。

进一步的是，为了提高该履带在不同路况下的适应性，所述支撑台位于支撑体的中间，支撑台呈梯台状；当路面较硬时，依靠支撑台起到支撑作用，摩擦力较小，当路面较软时，依靠支撑台和支撑体一起支撑，增大受力面积，避免造成大面积的下陷。

进一步的是，所述连接体位于支撑台的底部两侧。

进一步的是，所述外部连接件内部设有供嵌入部分嵌入的内空槽。