[实用新型]扭簧组件装置

权利要求书

1.一种扭簧组件装置，其特征在于，包括扭簧上料振动盘、扭簧上料组件、扭簧装配基板以及扭簧型材框架，其中：扭簧上料振动盘安装在扭簧装配基板上；扭簧上料组件安装在扭簧装配基板上；扭簧装配基板安装在扭簧型材框架内。

2.根据权利要求1所述的扭簧组件装置，其特征在于，扭簧上料振动盘包括扭簧分料支架、扭簧振动盘、扭簧分料气缸、扭簧分料顶升气缸以及扭簧分料板，其中：

扭簧分料气缸安装在扭簧分料支架上；扭簧分料顶升气缸安装在扭簧分料气缸上；扭簧分料板安装在扭簧分料顶升气缸上，所述扭簧振动盘输出口连接至扭簧分料板处。

3.根据权利要求1所述的扭簧组件装置，其特征在于，所述扭簧上料组件包括扭簧上料支架、扭簧上料气爪、扭簧固定气缸、扭簧上料驱动气缸以及扭簧上料机械手，其中：

扭簧上料气爪与扭簧固定气缸分别与扭簧上料驱动气缸连接；扭簧上料驱动气缸安装在扭簧上料机械手上；扭簧上料机械手安装在扭簧上料支架上。

4.根据权利要求2所述的扭簧组件装置，其特征在于，所述扭簧上料振动盘包括环形槽和输送轨道，其中：环形槽设置有一出口，输送轨道一端连接所述出口，另一端连接扭簧上料组件。

5.根据权利要求4所述的扭簧组件装置，其特征在于，所述输送轨道的一端的高度高于所述另一端的高度。

6.根据权利要求3所述的扭簧组件装置，其特征在于，所述扭簧上料机械手包括一滑槽，所述扭簧上料驱动气缸设置在所述滑槽内并沿滑槽延伸方向移动。