[实用新型]一种近岸无人船收放装置

说明书

一种近岸无人船收放装置，包括箱体，箱体内壁底面和两侧分别固定连接架板的底面和外侧，架板的顶面分别开设矩形槽，矩形槽内壁外侧的后侧分别开设通孔，通孔内壁的外侧分别开设安装槽，安装槽内分别固定安装单轴电机，矩形槽内部的后侧分别设有主动带轮，主动带轮顶面的水平位置均位于对应的架板顶面水平位置的上侧，主动带轮分别固定安装在第一转轴的外周，第一转轴的内端分别通过第一轴承连接对应的矩形槽内壁的内侧，第一转轴的外侧分别通过通孔插入至对应的安装槽内，第一转轴的外端分别固定连接对应的单轴电机输出轴的一端，第一转轴和通孔之间均通过防水轴承连接。减轻了工作人员的工作强度，能够满足多次测量的工作需求。

技术领域

本实用新型属于无人船技术领域领域，具体地说是一种近岸无人船收放装置。

背景技术

无人船已应用在测量、测绘等各行各业，无人船常搭载各种测量设备对测量水域的各项参数进行检测，无人船及其搭载的测量设备价格较贵，在近岸无人船收、放工作通常依靠人力放入水中和回收上岸，容易造成无人船或其搭载的设备损坏，当需要对同一水域不同时段的同一指标进行多次测量时，需要工作人员将无人船反复多次放入水中后回收上岸，增加了工作人员的劳动强度，且工作人员同样存在临水工作安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种近岸无人船收放装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种近岸无人船收放装置，包括箱体，箱体内壁底面和两侧分别固定连接架板的底面和外侧，架板的顶面分别开设矩形槽，矩形槽内壁外侧的后侧分别开设通孔，通孔内壁的外侧分别开设安装槽，安装槽内分别固定安装单轴电机，矩形槽内部的后侧分别设有主动带轮，主动带轮顶面的水平位置均位于对应的架板顶面水平位置的上侧，主动带轮分别固定安装在第一转轴的外周，第一转轴的内端分别通过第一轴承连接对应的矩形槽内壁的内侧，第一转轴的外侧分别通过通孔插入至对应的安装槽内，第一转轴的外端分别固定连接对应的单轴电机输出轴的一端，第一转轴和通孔之间均通过防水轴承连接，矩形槽内部分别设有从动带轮，从动带轮顶面的水平位置分别位于对应的架板顶面水平位置的下侧，从动带轮分别位于对应的主动带轮的正前方，从动带轮分别固定安装在第二转轴的外周，第二转轴的两端分别通过第二轴承连接对应的矩形槽内壁的两侧，位于同一矩形槽内的主动带轮和从动带轮之间均通过传送带连接；箱体的顶面固定安装太阳能电池板，太阳能电池板电路连接对应的单轴电机，箱体内壁的顶面固定安装带有通讯功能的控制器，控制器电路连接对应的太阳能电池板和单轴电机，箱体内设有气囊升降装置，气囊升降装置分别固定安装在对应的架板的顶面，气囊升降装置分别电路连接对应的太阳能电池板和控制器，箱体的底面固定安装浮沉推进装置，浮沉推进装置电路连接对应的太阳能电池板和控制器。

如上所述的一种近岸无人船收放装置，所述的气囊升降装置包括橡胶气囊，橡胶气囊分别固定安装在对应的架板的顶面，橡胶气囊的顶面分别开设通透的条形槽，主动带轮的上侧分别位于对应的条形槽内，主动带轮顶面的水平位置分别位于对应的条形槽内壁底面水平位置的上侧，橡胶气囊的一侧分别固定安装充气装置，充气装置分别电路连接对应的太阳能电池板和控制器，充气装置的内部分别与对应的橡胶气囊的内部相通，橡胶气囊顶面的后侧分别固定安装压力传感装置。

如上所述的一种近岸无人船收放装置，所述的箱体的底面固定安装液压检测装置，液压检测装置电路连接对应的太阳能电池板和控制器。

如上所述的一种近岸无人船收放装置，所述的橡胶气囊的顶面分别设有数个均匀纵向分布的防滑纹。

如上所述的一种近岸无人船收放装置，所述的箱体内壁的背面开设数个均匀横向分布的通透的排水孔，排水孔内分别固定安装滤网。

如上所述的一种近岸无人船收放装置，所述的箱体内壁的两侧和背面分别固定安装防水缓冲垫。