[实用新型]手摇同步伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种手摇同步伸缩机构，包括外侧导向梁、减速机座，减速机座上设有双出轴减速机，双出轴减速电机左侧连接第一柔性联轴器，第一柔性联轴器连接右旋丝杆，第一伸缩轴右端设有右旋丝母，右旋丝母抱在右旋丝杆上，双出轴减速电机右侧连接第二柔性联轴器，第二柔性联轴器连接左旋丝杆，第二伸缩轴左端设有左旋丝母，左旋丝母抱在左旋丝杆上，双出轴减速机与手摇杆相连接。本实用新型所述手摇同步伸缩机构能够达到第一、第二伸缩轴同步伸缩的目的；采用直线轴承，滚动摩擦系数小减少手摇力；采用柔性联轴器降低加工精度，保证左、右旋丝杆不会卡滞；采用防尘护套组织外部灰尘进入，可降低左、右旋丝杆的故障率。

技术领域

本实用新型涉及一种手摇同步伸缩机构。

背景技术

现有伸缩机构基本只能完成一根伸缩轴单向伸缩，而无法实现左右伸缩轴双向同步伸缩。由于伸缩轴在伸出过程中裸露在外，容易沾染外部粉尘，当伸缩轴缩回时，外部粉尘被带入到伸缩机构内部，容易造成伸缩机构故障。

实用新型内容

本实用新型提供了一种手摇同步伸缩机构。

本实用新型的目的是解决现有伸缩机构基本只能完成一根伸缩轴单向伸缩，而无法实现左右伸缩轴双向同步伸缩，且伸缩轴在伸出过程中裸露在外，容易沾染外部粉尘，当伸缩轴缩回时，外部粉尘被带入到伸缩机构内部，容易造成伸缩机构故障的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手摇同步伸缩机构，包括外侧导向梁、减速机座，减速机座固定于外侧导向梁中间，减速机座上设有双出轴减速机，外侧导向梁内设有第一伸缩轴、第二伸缩轴、右旋丝杆、左旋丝杆，双出轴减速电机左侧连接第一柔性联轴器，第一柔性联轴器连接右旋丝杆，第一伸缩轴右端设有右旋丝母，右旋丝母抱在右旋丝杆上，双出轴减速电机右侧连接第二柔性联轴器，第二柔性联轴器连接左旋丝杆，第二伸缩轴左端设有左旋丝母，左旋丝母抱在左旋丝杆上，双出轴减速机与手摇杆相连接。

所述外侧导向梁内还设有第一直线轴承、第二直线轴承，第一直线轴承设于外侧导向梁左部，第二直线轴承设于外侧导向梁右部，第一直线轴承抱在第一伸缩轴外侧，第二直线轴承抱在第二伸缩轴外侧。

优选的，所述外侧导向梁左端连接第一防尘护套，第一防尘护套另一端通过护套固定座固定在第一伸缩轴上，外侧导向梁右端连接第二防尘护套，第二防尘护套另一端通过护套固定座固定在第二伸缩轴上。

优选的，所述第一防尘护套、第二防尘护套为可伸缩折叠防尘护套。

优选的，所述第一防尘护套位于第一伸缩轴左部外侧，第一伸缩轴左端伸出至第一防尘护套外，第二防尘护套位于第二伸缩轴外侧，第二伸缩轴右端伸出至第二防尘护套外。

优选的，所述减速机座通过法兰固定于外侧导向梁中间。

优选的，所述右旋丝杆左端设有丝杆限位套，左旋丝杆右端设有丝杆限位套。

优选的，所述右旋丝母固定于第一伸缩轴右端内侧，右旋丝母抱在右旋丝杆外侧，左旋丝母固定于第二伸缩轴左端内侧，左旋丝母抱在左旋丝杆外侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述手摇同步伸缩机构设计合理、结构简单，其能够达到第一、第二伸缩轴同步伸缩的目的；采用直线轴承，滚动摩擦系数小减少手摇力；采用柔性联轴器降低加工精度，保证左、右旋丝杆不会卡滞；采用防尘护套组织外部灰尘进入，可降低左、右旋丝杆的故障率。

附图说明

图1为手摇同步伸缩机构的立体图。

图2为手摇同步伸缩机构的剖面图。

图3为图2中A部分的放大图。

图4为图2中B部分的放大图。

图5为图2中C部分的放大图。