[实用新型]一种智能烹饪装置的锅体运动系统

说明书

本实用新型属于智能烹饪设备技术领域，具体涉及一种智能烹饪装置的锅体运动系统，包括主体框架及布置在主体框架两侧的平动滑轨副，平动滑轨副上设有滑块，所述的滑块由平动驱动电机驱动往复运动；两平动滑轨副之间设有锅体，锅体套设在锅体支架并由所述的锅体支架托撑固定；锅体支架安装在支座上，支座与设置在平动滑轨副上的滑块固定连接，且在至少一侧支座上设有翻转驱动电机，翻转驱动电机驱动锅体支架连同锅体一起绕两侧支点的轴线360°翻转；本实用新型通过平动驱动电机驱动滑块以实现锅体的横向往复移动，通过翻转驱动电机驱动锅体支架以带动锅体的翻转动作，规避了现有技术中采用步进电机容易产生丢步的问题，提高了锅体运动的准确性。

技术领域

本实用新型属于智能烹饪设备技术领域，具体涉及一种智能烹饪装置的锅体运动系统。

背景技术

现有技术中，智能烹饪装置的锅体翻转运动和平移运动均是由步进电机驱动，为开环控制，位置的准确性由步进电机的输出决定，当步进电机因阻力发生丢步时，锅体将不能准确的到达指定位置。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能烹饪装置的锅体运动系统，解决锅体在翻转和平移过程中因步进电机丢步所产生的位置误差问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种智能烹饪装置的锅体运动系统，包括主体框架及布置在所述主体框架两侧的平动滑轨副，所述的平动滑轨副上设有滑块，所述的滑块由平动驱动电机驱动沿所述平动滑轨副限定的方向往复运动；

两平动滑轨副之间设置有锅体，所述锅体套设在锅体支架并由所述的锅体支架托撑固定；

所述的锅体支架安装在支座上，所述的支座与设置在平动滑轨副上的滑块固定连接，且在至少一侧支座上设有翻转驱动电机，所述的翻转驱动电机驱动所述的锅体支架连同锅体一起绕两侧支点的轴线360°翻转。

在进一步的技术方案中，所述平动滑轨副的两端分别安装有触碰开关，用于校验所述锅体平动位置准确到位。

在进一步的技术方案中，所述滑块上安装有光电传感器，所述翻转驱动电机的输出轴上安装有遮挡针，所述的遮挡针对所述光电传感器发出的光束进行遮挡以确定所述锅体翻转至指定位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型提供的智能烹饪装置的锅体运动系统，通过平动驱动电机驱动滑块以实现锅体的横向往复移动，通过翻转驱动电机驱动锅体支架以带动锅体的翻转动作，规避了现有技术中采用步进电机容易产生丢步的问题，提高了锅体运动的准确性。

2、本实用新型提供的智能烹饪装置的锅体运动系统，在现有的主体框架结构内，增加了简单的双向校验，角度校验，使得锅体能够准确的到达指定功能位置；

3、本实用新型提供的智能烹饪装置的锅体运动系统，可实现闭环或半闭环控制。

附图说明

图1、2为本实用新型提供的智能烹饪装置的示意图；

图3为本实用新型提供的智能烹饪装置处于接料位置的示意图；

图4为本实用新型提供的智能烹饪装置处于烹饪位置的示意图；

图5为本实用新型提供的智能烹饪装置处于出料位置的示意图；

图6、7为本实用新型中锅体及锅体支架的示意图；