[实用新型]一种自动收料系统

权利要求书

1.一种自动收料系统，包括壳体（1）、支块（2）、模板流水线（3）、第一吸盘（8）和储物柜（15），其特征在于：所述壳体（1）底部的一侧设有储物柜（15），储物柜（15）一侧的壳体（1）底部设有气管接口（14），所述气管接口（14）上方的壳体（1）内部设有收料室（6），收料室（6）底部的一侧设有模板流水线（3），所述模板流水线（3）下方的收料室（6）底部一侧设有支台（16），支台（16）顶端的中心位置处设有第一吸盘（8），所述第一吸盘（8）顶端的收料室（6）内部设有裁切工位（7），所述支台（16）一侧的收料室（6）底部设有支架（12），支架（12）顶端的中心位置处设有液晶显示屏（10），所述模板流水线（3）一侧的收料室（6）底部设有机械手（23），机械手（23）一侧的收料室（6）底部设有不合格品盒（21），所述不合格品盒（21）远离机械手（23）一侧的收料室（6）底部设有CCD检验工位（20），CCD检验工位（20）远离不合格品盒（21）一侧的收料室（6）底部设有支杆（4），所述支杆（4）顶端的中心位置处设有PLC编程控制器（5），且PLC编程控制器（5）的输出端与第一吸盘（8）、液晶显示屏（10）以及机械手（23）的输入端电性连接，所述PLC编程控制器（5）远离模板流水线（3）一侧的收料室（6）底部设有收料治具（22），收料治具（22）上方的一侧设有吸塑盒箱（19），且吸塑盒箱（19）的底端与收料室（6）的底部固定连接，所述壳体（1）一侧的外壁上设有第二电机（25），且第二电机（25）的输入端与PLC编程控制器（5）的输出端电性连接，所述第二电机（25）的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的输出端与模板流水线（3）的输入端固定连接，所述第二电机（25）一侧的壳体（1）外壁上设有第一电机（24），第一电机（24）的输入端与PLC编程控制器（5）的输出端电性连，所述第一电机（24）的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的输出端与收料治具（22）的输入端固定连接，所述壳体（1）底端的拐角位置处皆设有脚垫（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述模板流水线（3）底端的拐角位置处皆设有支块（2），且支块（2）的底端与收料室（6）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述支架（12）一侧的外侧上设有第二吸盘（9），且第二吸盘（9）的输入端与PLC编程控制器（5）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述脚垫（13）底端的一侧皆设有脚轮（18）。

5.根据权利要求4所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述脚轮（18）一侧的脚垫（13）底端设有旋转螺帽（17）。

6.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述机械手（23）的输出端安装有料叉（26）。

7.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述第二电机（25）上方的壳体（1）外侧壁上设有警报器（11），且警报器（11）的输入端与PLC编程控制器（5）的输出端电性连接。