[实用新型]一种用于隧道二次衬砌自动浇筑系统的大空间台车结构

说明书

本实用新型涉及一种用于隧道二次衬砌自动浇筑系统的大空间台车结构，包括：门架、行走机构、开合机构、边模、顶模、开合油缸、顶升油缸、自动振动装置和检测装置，所述的门架其两端的立柱外侧分别铰接有分层设置的开合机构，所述的每一侧的开合机构均从上到下分为高、中、低三层，位于中间一层的开合机构分别铰接有一个开合油缸，每个开合油缸的另一端分别与门架立柱铰接，开合机构通过开合油缸驱动从而带动边模打开和收回。本实用新型通过上述结构设计，扩展了台车内部的空间，可用于装配隧道二次衬砌自动浇筑系统，提高隧道二衬混凝土施工的效率和质量，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及隧道台车，具体是一种用于隧道二次衬砌自动浇筑系统的大空间台车结构。

背景技术

隧道二次衬砌是隧道施工中非常关键的一个环节，所以二次衬砌的质量要求很高，对二次衬砌的混凝土的凝固之后的密实度和强度都有一定的要求。另外混凝土浇筑的厚度一般为400-800mm厚，所以在重力和浇筑压力下，台车结构要有足够的强度和刚度来支撑混凝土。

目前，用于隧道二次衬砌的台车一般都采用结构钢铆焊而成，门架结构用于施工过程中车辆的通行，然后门架通过丝杆和少量的液压油缸与台车的边模连接，丝杆用于浇筑过程中的支撑，而液压油缸用于边模的开合。其中，门架与顶模的连接通过矩形横梁以及立在横梁上的槽钢立柱；顶模的顶升与降落通过台车门架的支腿油缸实现；边模和顶模的传力和支撑主要是通过多排丝杆和立柱实现，边模一般需要6-7排丝杆，顶模需要7排立柱。这样的结构在强度和刚度上是足以承受来自于混凝土的重力和压力，但是将台车内部的空间分割的过于零碎，影响了浇筑系统的布置和工人的正常施工活动。另外边模的支撑丝杆的固定和调节需要耗费大量的人力和时间，效率低下，不利于台车快速投入施工。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种用于隧道二次衬砌自动浇筑系统的大空间台车结构，通过设计边模的自动开合机构，减少模板支撑的立柱和丝杠，结合检测装置，可用于装配隧道二次衬砌自动浇筑系统，提高隧道二衬混凝土施工的效率和质量，降低工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于隧道二次衬砌自动浇筑系统的大空间台车结构，包括：门架、行走机构、开合机构、边模、顶模、开合油缸、顶升油缸、自动振动装置和检测装置，所述的门架是由立柱、横梁、底部纵梁、顶部纵梁构成的框架式结构，两根平行设置的底部纵梁的两端均设置有立柱，每个立柱下端分别通过顶升油缸与底部纵梁连接，每个立柱顶端分别通过横梁、顶部纵梁与相邻的立柱固连，门架底部纵梁上分别设有通过液压马达驱动的行走机构，所述的门架其两端的立柱外侧分别铰接有分层设置的开合机构，每一侧的开合机构的开合方向均相同，每个开合机构的另一端均铰接在边模上，所述的每一侧的开合机构均从上到下分为高、中、低三层，位于中间一层的开合机构分别铰接有一个开合油缸，每个开合油缸的另一端分别与门架立柱铰接，开合机构通过开合油缸驱动从而带动边模打开和收回，所述的顶模通过支撑柱设置在门架的横梁上，所述的边模和顶模的模板上均设置有自动振动装置，边模和顶模的模板上均安装有用以检测浇筑状态的检测装置；所述的开合机构由力杆A和力杆B组成的二力杆构成，其开合方向设为水平方向或者垂直方向，力杆A的一端与边模铰接，另一端与力杆B铰接，力杆B的另一端铰接在门架立柱上；所述的位于中间一层的开合机构其力杆A与边模铰接的一端还与开合油缸的活塞杆端部相铰接。

所述的开合方向为垂直方向的开合机构，其力杆A和力杆B相互重合的部位设置有用以安装定位插销的定位销孔。

所述的开合方向为水平方向的开合机构，其力杆A和力杆B均为一端设有台阶的直杆状，力杆A的台阶和力杆B的台阶相铰接，台阶的端面一侧均设有平行于台阶宽度方向的燕尾型定位块，台阶的侧壁均设有用以与燕尾型定位块相配合的定位槽，所述的定位槽为一端封闭的燕尾槽。