[实用新型]一种压铁抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种压铁抓取机构，包括升降气缸、机架、固定架、固定爪，所述机架上方设置有升降气缸，所述升降气缸与固定架驱动连接；所述固定架一侧设置有用于感应压铁位置的压铁感应杆，所述固定架下方还设置有用于抓取压铁的固定爪和抓取气缸，所述抓取气缸与固定爪驱动连接。本申请通过升降气缸和抓取气缸的组合设计实现压铁的抓取和移动，同时辅以压铁感应杆确保压铁处于准确的位置上；同时设置有开关支架和定位挡板，进一步的紧密固定住压铁，有效避免移动过程中发生晃动；还设置有辅助导杆，通过辅助导杆的辅助，压铁升降过程更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及造型机相关设备领域，具体涉及一种压铁抓取机构。

背景技术

现有技术中，利用型砂铸造铸件时，在上砂箱与下砂箱之间放置模板，将型砂加入砂箱，然后利用造型机压板压实型砂，最终获得压实的型体，将压实的型体取出之后，向型体中灌入溶液，带溶液凝固后去掉外层的型砂，则一个铸件就制作完成了。

为了保证浇铸的效果，一般会在型体完成后浇铸前，在型体外套一个套箱，然后在套箱上方放置一块压铁，使得套箱与型砂接触更紧密；随后再进行浇铸操作；当浇铸完成后，待完全冷却，再将型体外的压铁和套箱取出，待下一批浇铸时继续使用，而且由于压铁较重，传统夹具运输时容易发生晃动而导致位置偏差。与此同时，由于取下的压铁上会有砂粒残留，如果不刷干净会影响下次使用的效果。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种能稳定抓取并移动压铁的压铁抓取机构。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种压铁抓取机构，包括升降气缸、机架、固定架、固定爪，所述机架上方设置有升降气缸，所述升降气缸与固定架驱动连接；

所述固定架一侧设置有用于感应压铁位置的压铁感应杆，所述固定架下方还设置有用于抓取压铁的固定爪和抓取气缸，所述抓取气缸与固定爪驱动连接。

作为优选，所述机架一侧下方还设置有用于固定压铁的开关支架。

作为优选，所述升降气缸两侧还设置有辅助导杆座，所述辅助导杆座内设置有辅助导杆。

作为优选，所述开关支架底部还设置有用于固定压铁的定位挡板。

本实用新型的有益效果，本申请通过升降气缸和抓取气缸的组合设计实现压铁的抓取和移动，同时辅以压铁感应杆确保压铁处于准确的位置上；同时设置有开关支架和定位挡板，进一步的紧密固定住压铁，有效避免移动过程中发生晃动；还设置有辅助导杆，通过辅助导杆的辅助，压铁升降过程更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型所述的具体实施例为一种压铁抓取机构，包括升降气缸2、机架1、固定架3、固定爪4，所述机架1上方设置有升降气缸2，所述升降气缸2与固定架3驱动连接；

所述固定架3一侧设置有用于感应压铁位置的压铁感应杆5，所述固定架3下方还设置有用于抓取压铁的固定爪4和抓取气缸7，所述抓取气缸7与固定爪4驱动连接。

为了提高压铁固定的稳定性，所述机架1一侧下方还设置有用于固定压铁的开关支架8。开关支架与左右两侧的固定爪形成3面固定效果，使得压铁固定更加稳定，当经过刮砂板刮砂时或者移动时均不容易发生晃动。

为了保证升降过程中的稳定性，所述升降气缸2两侧还设置有辅助导杆座9，所述辅助导杆座9内设置有辅助导杆10。通过辅助导杆的辅助，压铁升降过程更加稳定。