[实用新型]一种套箱抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种套箱抓取机构，包括脱模气缸、抓取气缸、机架、脱模板，所述机架上方设置有脱模气缸和抓取气缸，所述脱模气缸驱动连接有脱模板，所述机架下方设置有套箱固定夹，所述抓取气缸与套箱固定夹驱动连接。本申请的套箱抓取机构能够稳定的抓住套箱，同时还能通过脱模板将套箱与砂型进行安全有效的分离，可实现自动化分离套箱的操作；在分离后，还可以通过内侧的板刷将套箱内侧清扫干净，方便高效；同时采用套箱固定夹为C字形结构、还有固定槽，增加了接触面积，夹取过程更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及造型机相关设备领域，具体涉及一种套箱抓取机构。

背景技术

现有技术中，利用型砂铸造铸件时，在上砂箱与下砂箱之间放置模板，将型砂加入砂箱，然后利用造型机压板压实型砂，最终获得压实的型体，将压实的型体取出之后，向型体中灌入溶液，带溶液凝固后去掉外层的型砂，则一个铸件就制作完成了。

为了保证浇铸的效果，一般会在型体完成后浇铸前，在型体外套一个套箱，然后在套箱上方放置一块压铁，使得套箱与型砂接触更紧密；随后再进行浇铸操作；当浇铸完成后，待完全冷却，再将型体外的压铁和套箱取出，待下一批浇铸时继续使用；现在的套压操作和取出操作是分开的，需要准备双倍的套箱和压铁备用，而且操作效率较低。与此同时，由于取下的套箱上会有砂粒残留，如果不刷干净会影响下次使用的效果。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种能抓取分离清扫自动完成的套箱抓取机构。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种套箱抓取机构，包括脱模气缸、抓取气缸、机架、脱模板，所述机架上方设置有脱模气缸和抓取气缸，所述脱模气缸驱动连接有脱模板，所述机架下方设置有套箱固定夹，所述抓取气缸与套箱固定夹驱动连接。

作为优选，所述抓取气缸为水平设置，所述抓取气缸两端分别通过转臂与套箱固定夹驱动连接。

作为优选，所述脱模板上方设置有用于清扫套箱内侧的多层结构的板刷。

作为优选，所述套箱固定夹为C字形结构，所述套箱固定夹中部设置有固定槽。

本实用新型的有益效果，本申请的套箱抓取机构能够稳定的抓住套箱，同时还能通过脱模板将套箱与砂型进行安全有效的分离，可实现自动化分离套箱的操作；在分离后，还可以通过内侧的板刷将套箱内侧清扫干净，方便高效；同时采用套箱固定夹为C字形结构、还有固定槽，增加了接触面积，夹取过程更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型所述的具体实施例为一种套箱抓取机构，包括脱模气缸2、抓取气缸3、机架1、脱模板4，所述机架1上方设置有脱模气缸2和抓取气缸3，所述脱模气缸2驱动连接有脱模板4，所述机架1下方设置有套箱固定夹5，所述抓取气缸3与套箱固定夹5驱动连接。

为了使得套箱固定夹抓取更加稳定，所述抓取气缸3为水平设置，所述抓取气缸3两端分别通过转臂6与套箱固定夹5驱动连接。

为了方便清洗套箱内的砂粒，所述脱模板4上方设置有用于清扫套箱内侧的多层结构的板刷7。

为了更好的固定套箱，所述套箱固定夹5为C字形结构，所述套箱固定夹5中部设置有固定槽。上述设计可以增加了接触面积，夹取过程更加稳定。

本申请的套箱抓取机构能够稳定的抓住套箱，同时还能通过脱模板将套箱与砂型进行安全有效的分离，可实现自动化分离套箱的操作；在分离后，还可以通过内侧的板刷将套箱内侧清扫干净，方便高效；同时采用套箱固定夹为C字形结构、还有固定槽，增加了接触面积，夹取过程更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。