[实用新型]一种组合有自动化盘头对位机构的整经机

权利要求书

1.一种组合有自动化盘头对位机构的整经机，包括机体(1)、转动安装在所述机体(1)上的铝盘(3)和盘头(4)，所述铝盘(3)上相对中心点对称设置有两个插接杆(5)，所述盘头(4)一侧的侧壁上对应中心对称开设有两个插接孔(7)，其特征在于，还包括设置于所述机体(1)上的对位机构(2)，所述对位机构(2)包括平行设置于所述铝盘(3)下方的两个对位导轨(21)、安装在机体(1)上的四根限位导轨(22)；

两个对位导轨(21)两端分别上下滑移套设在两侧的限位导轨(22)上，两个对位导轨(21)两侧端部各通过一连接铁片(24)固连，每个所述连接铁片(24)的上方均固定有一电磁铁YA；当连接铁片(24)吸附在所述电磁铁YA上时，所述盘头(4)的轴线与所述铝盘(3)的轴线同轴。

2.根据权利要求1所述的一种组合有自动化盘头对位机构的整经机，其特征在于，所述连接铁片(24)下方固定设置有用来抵接限制所述连接铁片(24)下滑距离的限位片(25)。

3.根据权利要求1所述的一种组合有自动化盘头对位机构的整经机，其特征在于，所述机体(1)的下端设置有踩踏斜坡(10)，两个所述电磁铁YA耦接一对位控制电路，所述对位控制电路包括：

压力传感器(11)，设置于所述踩踏斜坡(10)的上表面上，并在其信号输出端输出一压力感应信号；

处理电路，与两个所述电磁铁YA及所述压力传感器(11)的信号输出端相耦接，用于将所述压力感应信号与一阈值信号相比较，当压力感应信号的电压值大于阈值信号时，导通所述电磁铁YA的线圈与电源之间的连接。

4.根据权利要求3所述的一种组合有自动化盘头对位机构的整经机，其特征在于，所述处理电路包括：

比较电路(12)，耦接于所述压力传感器(11)的信号输出端，生成所述阈值信号，并将所述压力感应信号与所述阈值信号比较后，在其输出端输出一比较信号；

防干扰电路(13)，用以根据预定时间内所述比较信号的变化情况输出一控关信号；

两个控关电路(14)，耦接于所述比较电路(12)的输出端，用于根据所述控关信号控制两个所述电磁铁YA的线圈与电源之间的通断。

5.根据权利要求4所述的一种组合有自动化盘头对位机构的整经机，其特征在于，所述比较电路(12)包括：

参考信号生成电路(17)，具有一第一电阻R1，其一端耦接于一直流电VCC_1，另一端与一第二电阻R2串联后接地，自第一电阻R1和第二电阻R2的连接点处产生所述阈值信号；

比较器A，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于压力传感器(11)的信号输出端，反相输入端耦接于第一电阻R1和第二电阻R2的连接点，输出端输出所述比较信号。

6.根据权利要求5所述的一种组合有自动化盘头对位机构的整经机，其特征在于，所述防干扰电路(13)包括：

一延迟电路(18)，其输入端耦接于比较器A的输出端，用于延迟输送所述比较信号，并在其输出端输出一延迟信号；

以及一或门OR_1，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延迟电路(18)的输出端耦接，第二输入端与比较电路(12)的输出端耦接，其输出端输出所述控关信号。

7.根据权利要求6所述的一种组合有自动化盘头对位机构的整经机，其特征在于，所述控关电路(14)包括：

NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于或门OR_1的输出端并通过一第四电阻R4与发射极共地；

常开继电器KM1，其线圈的第一端耦接于第二直流电VCC_2，其线圈的第二端耦接于NPN三极管Q1的集电极，其常开触点开关S1串接于所述电磁铁YA的线圈与电源之间；

二极管D1，其负极耦接于常开继电器KM1的线圈的第一端，正极耦接于常开继电器KM1的线圈的第二端。