[实用新型]一种分体锁的刹车拉线驱动装置及车辆

权利要求书

1.一种分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，包括电机、控制面板和传感器；所述控制面板分别与所述电机以及所述传感器电连接；

所述传感器用于检测刹车状态并发送给所述控制面板，所述控制面板根据所述刹车状态控制所述电机的运行状态；所述电机用于与刹车拉线连接，以驱动所述刹车拉线运动。

2.根据权利要求1所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，还包括拉线绕线轮；所述电机用于驱动所述拉线绕线轮转动动作，所述拉线绕线轮用于缠绕刹车拉线。

3.根据权利要求2所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器；所述霍尔传感器用于检测所述拉线绕线轮的转动速度；所述控制面板用于将当前转动速度换算成转动圈数；还用于在接收到制动控制指令后通过控制所述电机转动动作，调整控制所述拉线绕线轮的转动圈数达到目标转动圈数数值，进而实现控制所述刹车拉线的行程，最终实现对制动力的控制。

4.根据权利要求2所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述传感器为张力传感器；所述张力传感器用于检测所述刹车拉线的拉力；所述控制面板用于在接收到制动控制指令后通过所述电机转动动作，调整控制所述刹车拉线的拉力达到目标数值，最终实现对制动力的控制。

5.根据权利要求2所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述传感器为扭矩传感器；所述扭矩传感器用于检测所述电机的输出扭矩；所述控制面板用于在接收到制动控制指令后通过控制所述电机转动动作，调整控制所述电机的输出扭矩达到目标数值，最终实现对制动力的控制。

6.根据权利要求2所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，还包括传动机构；所述传动机构设置在所述电机与所述拉线绕线轮之间；所述传动机构用于将电机的输出轴的转动动力传动到所述拉线绕线轮上。

7.根据权利要求6所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮组。

8.根据权利要求7所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，还包括驱动装置外壳；所述驱动装置外壳用于储放所述电机以及所述拉线绕线轮以及齿轮组。

9.根据权利要求8所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述驱动装置外壳包括上壳体和下壳体；所述上壳体与所述下壳体之间通过螺栓实现可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述驱动装置外壳的内部还设置有齿轮组固定架和齿轮组保护壳；

其中，所述齿轮组固定架可拆卸连接在所述下壳体的内侧；所述齿轮组设置在所述齿轮组固定架的一侧，且所述拉线绕线轮位于所述齿轮组固定架的另一侧的所述下壳体的外部；所述齿轮组与所述拉线绕线轮之间通过传动轴传动配合；且所述齿轮组保护壳连接在齿轮组固定架上装有齿轮组的一侧。

11.根据权利要求10所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述拉线绕线轮包括用于缠绕所述刹车拉线的绕线凹槽部；所述绕线凹槽部沿着所述拉线绕线轮的圆周方向延伸设置。

12.根据权利要求11所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述下壳体的表面上设置内凹的绕线轮容纳腔，且所述绕线轮容纳腔用于容纳所述拉线绕线轮，且位于所述绕线轮容纳腔边缘处设置有便于刹车拉线拉动的缺口。

13.根据权利要求12所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述齿轮组保护壳与所述齿轮组固定架之间通过螺栓实现可拆卸连接。

14.根据权利要求13所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，位于所述上壳体和所述下壳体的外边缘处还设置有用于防水的导流槽。