[实用新型]液压调节转动惯量主动控制装置

权利要求书

1.一种液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，

包括主动出力模块和液压变转动惯量模块；

主动出力模块包括装置管腔(1)和固定在装置管腔(1)内的驱动器(2)、编码器(3)和变速器(4)，液压变转动惯量模块包括转动惯量盘壳体(5)和设置于转动惯量盘壳体(5)内的推进子模块和液压子模块；

驱动器(2)固定在装置管腔(1)内壁上，驱动器(2)的一端安装有编码器(3)，另一端与变速器(4)连接，驱动器(2)的转轴穿过变速器(4)与转动惯量盘壳体(5)的中心处垂直固定；

液压子模块包括储液腔(7)、水泵(8)、环形液压管网(9)、液压软管(10)和输液管(11)，推进子模块包括驱动电机(12)、齿轮(13)、推进直管(14)和出液管(15)，储液腔(7)为封闭的腔体，两端固定在装置管腔(1)上，转动惯量盘壳体(5)设置于储液腔(7)与装置管腔(1)围成的空间内；环形液压管网(9)固定在转动惯量盘壳体(5)上，包括若干位于同一平面的环形管(16)，环形管(16)以转动惯量盘壳体(5)的圆心为中心由内向外分布，每个环形管(16)具有两个开口，所有环形管(16)的开口平齐，两侧开口之间形成一个注液通道(17)，推进直管(14)位于注液通道(17)内，推进直管(14)两侧分别设置有一个齿轮(13)，推进直管(14)两个侧面均设置有齿牙(18)，齿牙(18)与齿轮(13)相啮合，驱动电机(12)驱动齿轮(13)转动从而带动推进直管(14)沿着注液通道(17)来回运动，推进直管(14)顶部安装有出液管(15)，通过出液管(15)与环形管(16)连接，推进直管(14)底部通过液压软管(10)与水泵(8)连接，水泵(8)上还连接有输液管(11)，通过输液管(11)与储液腔(7)连接。

2.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，出液管(15)采用活塞结构，包括环形胶圈(20)、钢滚珠(23)环(21)和密封胶圈(22)三级密封环，钢滚珠(23)环(21)内分布有四个钢滚珠(23)，密封的同时可以起到润滑的作用。

3.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，还包括驱动器支架(6),驱动器支架(6)固定在装置管腔(1)内，驱动器(2)固定在驱动器支架(6)上。

4.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，还包括控制器，控制器与驱动器(2)、驱动电机(12)和水泵(8)连接。

5.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，被控结构(19)安装于装置管腔(1)上，转动惯量盘壳体(5)平行于被控结构(19)的转动面。

6.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，驱动器(2)的转轴通过法兰联轴器与转动惯量盘壳体(5)连接。

7.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，驱动器(2)、变速器(4)和编码器(3)同轴。

8.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，变速器(4)为减速器。

9.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，驱动器(2)为伺服电机或步进电机。