[实用新型]一种修枝机用齿轮偏心块铆机

权利要求书

1.一种修枝机用齿轮偏心块铆机，用于将两轴承依次压入偏心齿轮的中心孔内，并将端板铆接在偏心齿轮上，其特征在于，包括：

机架，用于安装及固定其它部件，所述机架上转动地安装有分度盘，所述分度盘上等分有八个工位，每个所述工位上设有能套入偏心齿轮销孔的定位杆，所述定位杆的下端设有弹簧；

第一上料机构，用于将第一轴承输送至第二工位上；

第二上料机构，用于将第二轴承输送至第三工位上；

铆钉上料机，用于将铆钉输送至第五工位上；

第一压料气缸，垂直固定在第二工位正上方，用于将第一上料机构输出的第一轴承压入至偏心齿轮的中心孔底部；

第二压料气缸，垂直固定在第三工位正上方，用于将第二上料机构输出的第二轴承压入至偏心齿轮的中心孔内且使其位于第一轴承上端；

第三压料气缸，垂直固定在第五工位正上方，用于将铆钉上料机输出的铆钉头部压入偏心齿轮的销孔内；

搬运机械手，位于第八工位的上方，用于将位于第八工位的偏心齿轮移动至机架后端的冲床上并通过冲床将铆钉完全冲压入销孔内；

出料气缸，水平设置在冲床一侧，用于将完成铆接的偏心齿轮从冲床上推出。

2.如权利要求1所述的修枝机用齿轮偏心块铆机，其特征在于：所述第一工位的上端开设有用于手动或自动放置偏心齿轮的第一开口；所述第四工位的上端开设有用于手动或自动放置端板的第二开口。

3.如权利要求1所述的修枝机用齿轮偏心块铆机，其特征在于：所述第四工位上设有用于托住端板的托板。

4.如权利要求1所述的修枝机用齿轮偏心块铆机，其特征在于：所述搬运机械手包括水平设置的搬运气缸，所述搬运气缸的输出端设有连接块，所述连接块的下端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上设有夹块，所述第八工位位于夹爪气缸的运动路径上。

5.如权利要求1所述的修枝机用齿轮偏心块铆机，其特征在于：所述分度盘的下端设有垫块，所述垫块分别位于第二工位、第三工位和第五工位的正下方。

6.如权利要求5所述的修枝机用齿轮偏心块铆机，其特征在于：所述第二工位、第三工位及第五工位的均设有水平气缸，每个所述水平气缸的输出端均设有垫块。

7.如权利要求1所述的修枝机用齿轮偏心块铆机，其特征在于：所述第一上料机构和所述第二上料机构为振动式自动上料机。

8.如权利要求1所述的修枝机用齿轮偏心块铆机，其特征在于：所述第二工位、所述第三工位及所述第五工位上均设有用于感测的光电传感器。