[实用新型]平转复合式建筑振动控制系统

权利要求书

1.一种平转复合式建筑振动控制系统，其特征在于，包括平动控制单元以及旋转控制单元；平动控制单元安装在被控结构上，平动控制单元上方安装转动控制单元；

平动控制单元主要包括固定底座(1)、轨道板Ⅰ(2)、移动板Ⅰ(3)、轨道板Ⅱ(4)、移动板Ⅱ(5)；轨道板Ⅰ(2)上开有主动力导轨Ⅰ(21)，主动力导轨Ⅰ(21)的两侧分别开有辅助导轨Ⅰ(22)和辅助导轨Ⅲ(23)，轨道板Ⅱ(4)上开有主动力导轨Ⅱ(41)，主动力导轨Ⅱ(41)的两侧分别开有辅助导轨Ⅱ(42)和辅助导轨Ⅳ(43)，移动板Ⅰ(3)和移动板Ⅱ(5)的下表面均带有与导轨相配合的滑块，轨道板Ⅰ(2)安装在固定底座(1)上，轨道板Ⅰ(2)通过滑块的配合安装有移动板Ⅰ(3)，移动板Ⅰ(3)上面固定轨道板Ⅱ(4)，轨道板Ⅱ(4)的导轨方向与轨道板Ⅰ(2)的导轨方向垂直，轨道板Ⅱ(4)通过与滑块的配合安装有移动板Ⅱ(5)；

转动控制单元包括传力底座(6)、驱动器(7)、减速器(8)、出力轴(9)、转动惯量盘(10)、法兰盘(11)，传力底座(6)固定在移动板Ⅱ(5)上方，传力底座(6)上固定有驱动器(7)，驱动器(7)主要为步进电机或者伺服电机；驱动器(7)上固定减速器(8)，减速器(8)与出力轴(9)连接，出力轴(9)通过法兰盘(11)连接转动惯量盘(10)；

被控结构上安装有传感器，用于检测被控结构的运动状态。

2.根据权利要求1所述的平转复合式建筑振动控制系统，其特征在于，轨道板Ⅰ(2)的两端安装有限位块(12)，用于限制移动板Ⅰ(3)的运动范围；轨道板Ⅱ(4)的两端也安装有限位块(12)，用于限制移动板Ⅱ(5)的运动范围。

3.根据权利要求1所述的平转复合式建筑振动控制系统，其特征在于，主动力导轨Ⅰ(21)和主动力导轨Ⅱ(41)内设置线圈以及高强永磁铁；滑块内设有线圈，利用线性电机的原理驱动滑块在轨道内运动。

4.根据权利要求1所述的平转复合式建筑振动控制系统，其特征在于，主动力导轨Ⅰ(21)和主动力导轨Ⅱ(41)的轨道内设置有断电装置(13)，用于紧急情况下切断整个平动控制单元的电力供应。

5.根据权利要求1所述的平转复合式建筑振动控制系统，其特征在于，辅助导轨Ⅰ(22)和辅助导轨Ⅱ中安装有光栅尺(14)，用于测量和反馈移动板Ⅰ(3)或者移动板Ⅱ(5)的直线位移。

6.根据权利要求1所述的平转复合式建筑振动控制系统，其特征在于，辅助导轨Ⅲ(23)和辅助导轨Ⅳ(43)的底面上线性开有一列定位孔(15)，定位孔(15)排列方向与轨道方向一致，移动板Ⅰ(3)以及移动板Ⅱ(5)的对应位置上设置有可伸缩定位销，定位销与定位孔相配合，定位销的伸缩由液压元件控制。

7.根据权利要求1所述的平转复合式建筑振动控制系统，其特征在于，所述转动惯量盘(10)为一定质量的圆盘或圆环。

8.根据权利要求1所述的平转复合式建筑振动控制系统，其特征在于，传力底座(6)上平面开有槽，槽内安装有编码器，编码器与驱动器(7)末端连接，驱动器(7)与减速器(8)、编码器同轴相连。

9.根据权利要求8所述的平转复合式建筑振动控制系统，其特征在于，还包括控制器，控制器与传感器、驱动器(7)以及连接在驱动器(7)末端的编码器相连接。