[实用新型]智能割草机

说明书

本实用新型公开了一种智能割草机，属于智能园林工具领域，解决了现有技术中机身的防水要求与电源开关必须伸出机身的问题，解决该问题的技术方案主要是在机身的外侧壁设有内凹的操作腔，操作腔包括腔顶壁，电源开关穿过腔顶壁向下伸出供用户操作。本实用新型主要用于解决机身内腔的防水密封性能与电源开关必须伸出机身的矛盾，既保证了机身内腔的防水密封性能，同时电源开关伸出机身供用户操作也方便。

技术领域

本实用新型涉及智能园林工具，特别是一种智能割草机。

背景技术

智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。智能割草机属于户外移动型机器人，其使用环境一般为全天24小时在户外草坪上自主工作，例如能自动割草，具有定时启动、自动充电等功能，正常情况下不需要人工干预。智能割草机的机械结构包括：智能割草机的车架体、车轮、带减速器的驱动电机、割草电机、蓄电池、传感系统、控制系统、电源开关、蜂鸣器等主要部分，合理的机械结构设计能为割草机器人在运行时提供可靠的稳定性、安全性和灵活性。特别是在雨水天气的时候，智能割草机的工作环境是非常恶劣的；该机器必须设计成具有一定的防水能力，防止内部的对雨水敏感的零部件被水浸湿而顺坏。所以智能割草机的车架体一般被设计成由上、下机壳组合而成的密闭内腔，所有控制电路板、电机、电池、电源开关、蜂鸣器等对雨水敏感的零部件，都被收容在这个密闭的内腔中。

但是智能割草机的电源开关和蜂鸣器存在以下特殊性。虽然电源开关和蜂鸣器及其连接电路都在这个密闭的内腔中，但是：电源开关必须伸出在机身外面，以方便用户开、关机；蜂鸣器必须和机壳外面必须有孔洞联通，以使得蜂鸣器的声音能清晰的传出来，而不会被减弱。这就对机身的防水设计产生了新的课题。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种智能割草机，解决机身内腔的防水密封性能与电源开关必须伸出机身的矛盾，既保证了机身内腔的防水密封性能，同时电源开关伸出机身供用户操作也方便。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：智能割草机，包括机身和设于机身的内腔中的控制系统、电源开关，机身的外侧壁设有内凹的操作腔，操作腔包括腔顶壁，电源开关穿过腔顶壁向下伸出供用户操作。

进一步的，所述机身内腔中设有蜂鸣器，腔顶壁上设有贯通的透声孔，蜂鸣器位于操作腔上方面对透声孔。

进一步的，所述操作腔设置成喇叭状。

进一步的，所述腔顶壁水平设置或者从内向外由上向下倾斜设置。

进一步的，所述机身包括上机壳和下机壳，上机壳与下机壳装配形成机身的内腔，下机壳的顶端边缘设有与上机壳配合的凸檐，操作腔设于下机壳的外侧壁，凸檐位于操作腔的上方并相对操作腔凸出。

进一步的，所述操作腔包括腔底壁，腔底壁从内向外倾斜向下延伸。

进一步的，所述操作腔位于机身后端的外侧壁，操作腔的朝向与智能割草机向前行走的方向相反。

进一步的，所述机身的外侧壁设有盖住操作腔的防水盖。

进一步的，所述机身的顶面设有操作面板，操作面板边缘设有下凹的沉槽，沉槽的侧壁设有贯穿至机身的外侧壁防止沉槽积水的第一导水孔。

进一步的，所述机身的顶面设有安装调高机构的安装孔，安装孔的顶端设有环形围边，环形围边内设有环形台阶面，调高机构的连接法兰外周与环形围边配合，调高机构的连接法兰定位于环形台阶面上，环形围边上设有贯穿至外侧壁的第二导水孔。