[实用新型]动力传输模块和模块化积木

权利要求书

1.一种动力传输模块，包括：至少一个母头和至少一个能够与所述母头配合的公头，其特征在于，所述母头和所述公头设置于所述动力传输模块的不同端面上；所述母头包括设置于靠近端面侧的转轴，所述公头包括设置于靠近端面侧的轴套；所述转轴能够容纳在所述轴套中以同步旋转；

所述动力传输模块的内部还包括：远离所述端面设置并与所述转轴连接的第一齿轮；和远离所述端面设置并与所述轴套连接的第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的动力传输模块，其特征在于，与相邻端面的转轴连接的第一齿轮之间和/或与相邻端面的轴套连接的第二齿轮之间相互啮合。

3.根据权利要求1或2所述的动力传输模块，其特征在于，

所述转轴周围设置有环状凹槽，所述凹槽在靠近所述端面处沿圆周方向设置有多个挡块；

所述轴套周围设置有环状凸起，所述凸起在远离所述端面处沿圆周方向设置有多个弹壁；

其中，在所述母头和所述公头配合时，所述挡块与所述弹壁卡接。

4.根据权利要求1或2所述的动力传输模块，其特征在于，所述转轴所在的端面的四个角处设置有定位孔，所述轴套所在的端面的四个角处设置有定位柱，所述定位孔和所述定位柱用于所述母头和所述公头配合时进行对准。

5.根据权利要求1或2所述的动力传输模块，其特征在于，所述动力传输模块选自六向转换模块、计数模块、变速模块或变向模块之一。

6.根据权利要求1或2所述的动力传输模块，其特征在于，所述动力传输模块的外壳是透明的。

7.根据权利要求1或2所述的动力传输模块，其特征在于，所述转轴选自外花键或棱柱体，所述轴套选自内花键或套筒。

8.一种模块化积木，其特征在于，包括：动力模块、执行模块以及如权利要求1～7中任一项所述的动力传输模块，

所述动力模块包括一个母头或一个公头；

所述执行模块包括一个公头和/或一个母头；

所述动力模块、所述动力传输模块和所述执行模块借由所述母头与所述公头的配合依次可拆卸地连接；

所述动力模块用于动力的输入，所述动力经过所述动力传输模块转换并传递给所述执行模块，带动所述执行模块进行相应的输出。

9.根据权利要求8所述的模块化积木，其特征在于，还包括：

连接扩展模块，其包括设置于一端面的公头及设置于相对端面的母头，所述公头或所述母头能够与所述动力传输模块的对应母头或公头可拆卸地连接。

10.根据权利要求9所述的模块化积木，其特征在于，

所述连接扩展模块的母头和公头所在的端面上设置有第一扩展孔，与所述母头和所述公头所在的端面相邻的端面上设置有第二扩展孔，所述第一扩展孔与所述第二扩展孔用于与其他模块进行扩展。

11.根据权利要求10所述的模块化积木，其特征在于，

所述第一扩展孔和所述第二扩展孔为盲孔。

12.根据权利要求10所述的模块化积木，其特征在于，

所述第一扩展孔与所述第二扩展孔深度不同。

13.根据权利要求8所述的模块化积木，其特征在于，

所述动力模块选自电机模块、手动模块或发条模块之一；

所述执行模块选自弹射模块、旋转往复模块、音乐模块、灯光模块、摆动模块或蓄力模块之一。

14.根据权利要求8所述的模块化积木，其特征在于，

所述执行模块为升降模块，所述升降模块包括与其可拆卸地连接的升降杆，所述升降杆的顶部设有呈十字交叉状的扩展孔单元，用于与其它模块进行扩展。