[实用新型]排版机构以及太阳能电池片焊接机

权利要求书

1.一种排版机构，用于太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述排版机构包括：

机座，其上形成有第一取料工位、第二取料工位和排版工位，所述第一取料工位和所述第二取料工位用以供互联板块的电池片负极面朝上放置；

搬运装置，活动安装于所述机座，所述搬运装置用以分别抓取且朝下翻转位于所述第一取料工位和所述第二取料工位上的互联板块，并搬运至位于所述排版工位上的玻璃板上，以使得该玻璃板上的两个互联板块沿同向布置，且让该两个互联板块其中之一的正极和另一个的负极相对；以及，

驱动装置，驱动连接所述搬运装置，用以驱动所述搬运装置在所述机座上活动。

2.如权利要求1所述的排版机构，其特征在于，所述第一取料工位和所述第二取料工位用以供互联板块沿纵向且其电池片负极面朝上放置，所述第一取料工位和所述第二取料工位在横向呈间隔设置，所述排版工位位于所述第一取料工位和所述第二取料工位之间，且用以将互联板块沿纵向且其电池片负极面朝下放置在玻璃板上。

3.如权利要求2所述的排版机构，其特征在于，所述搬运装置包括对应设于所述第一取料工位和所述第二取料工位上方的两个抓取翻转单元、以及对应设于所述排版工位上方的抓取掉转单元；

所述两个抓取翻转单元均具有横向和上下向的活动行程，且具有可沿纵向的轴线翻转的抓取部，所述抓取部用以抓取互联板块；

所述抓取掉转单元具有横向和上下向的活动行程，且具有可沿上下向的轴线掉转的抓取部，所述抓取部用以抓取互联板块；

其中，所述两个抓取翻转单元用以对应抓取且朝下翻转位于所述第一取料工位和所述第二取料工位上的互联板块，并搬运至所述抓取掉转单元的正下方，所述抓取掉转单元用以分别抓取所述两个抓取翻转单元上的互联板块，并搬运至位于所述排版工位上的玻璃板上，且所述抓取掉转单元在分别搬运两个互联板块的过程中，掉转一互联板块，使得玻璃板上的两个互联板块其中之一的正极和另一个的负极相对。

4.如权利要求3所述的排版机构，其特征在于，所述机座包括沿横向延伸且并行设置的两个第一横梁，所述抓取翻转单元包括：

两个横向移动架，对应可沿横向滑动安装于所述两个第一横梁；

两个固定座，对应安装于所述两个横向移动架；

两个上下移动架，对应可上下活动安装于所述两个固定座；以及，

纵梁，沿纵向延伸，所述纵梁两端对应可沿纵向的轴线转动安装于所述两个上下移动架，所述抓取部安装于所述纵梁；

所述驱动装置包括：

第一横向驱动单元，驱动所述两个横向移动架横向滑动；

第一上下驱动单元，驱动所述两个上下移动架上下活动；以及，

翻转驱动单元，驱动所述纵梁转动。

5.如权利要求3所述的排版机构，其特征在于，所述机座包括沿横向延伸的第二横梁，所述抓取掉转单元包括：

横向移动座，可沿横向滑动安装于所述第二横梁；

安装座，安装于所述横向移动座；

上下移动座，可上下活动安装于所述安装座；以及，

安装部，可沿上下向的轴线转动安装于所述安装部的下端，所述抓取部安装于所述安装部；

所述驱动装置包括：

第二横向驱动单元，驱动所述横向移动座横向滑动；

第二上下驱动单元，驱动所述上下移动座上下活动；以及，

掉转驱动单元，驱动所述安装部转动。

6.如权利要求3所述的排版机构，其特征在于，所述抓取部包括在横向和纵向呈阵列布置的多个吸盘；和/或，

所述机座包括沿横向延伸的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁并行设有两个，所述第二横梁位于所述两个第一横梁之间，且位于所述两个第一横梁的上方，其中，所述两个抓取翻转单元均架设于所述两个第一横梁，所述抓取掉转单元安装于所述第二横梁。