[实用新型]一种用于探测车的WIFI远程控制装置

权利要求书

1.一种用于探测车的WIFI远程控制装置，其特征在于：包括电源电路模块、WIFI通信模块、控制模块、电机驱动模块和三极管声光驱动模块，所述控制模块包括单片机电路、时钟电路和下载电路，所述时钟电路和所述下载电路分别与所述单片机电路相连，所述单片机电路分别与所述电机驱动模块、所述三极管声光驱动模块和所述WIFI通信模块相连，所述电机驱动模块连接电机，所述三极管声光驱动模块连接声光发生装置，所述WIFI通信模块无线连接手机，所述电源电路模块分别为所述WIFI通信模块、所述控制模块、所述电机驱动模块和所述三极管声光驱动模块供电，所述电源电路模块包括干电池VCC和稳压电路，所述干电池VCC分别为所述控制模块、所述电机驱动模块和所述三极管声光驱动模块供电，所述干电池VCC通过所述稳压电路稳压后为所述WIFI通信模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于探测车的WIFI远程控制装置，其特征在于：所述单片机电路包括单片机U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R6、电容C1、LED灯D1、LED灯D2和LED灯D3，所述单片机U1的RESET引脚分别接所述电容C1的一端和所述电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端分别接所述电阻R6的一端和接地，所述电阻R6的另一端接所述LED灯D2的负端，所述LED灯D2的正端和所述电容C1的另一端连接后分别接干电池VCC、接所述电阻R1的一端和接所述电阻R2的一端，所述电阻R1的另一端接所述LED灯D1的正端，所述电阻R2的另一端接所述LED灯D3的正端，所述LED灯D1的负端接所述单片机U1的P1.3引脚，所述LED灯D3的负端接所述单片机U1的P1.4引脚，所述单片机U1的EA/VP引脚接所述干电池VCC。

3.根据权利要求2所述的一种用于探测车的WIFI远程控制装置，其特征在于：所述时钟电路包括电容C2、电容C3和晶振Y1，所述电容C2的一端和所述电容C3的一端均接地，所述电容C2的另一端分别连接所述晶振Y1的一端和接所述单片机U1的XTAL2引脚，所述电容C3的另一端分别连接所述晶振Y1的另一端和所述单片机U1的XTAL1引脚；所述下载电路包括接线端口P13，所述接线端口P13的引脚1接所述干电池VCC，所述接线端口P13的引脚2接地，所述接线端口P13的引脚3接所述单片机U1的RXD引脚，所述接线端口P13的引脚4接所述单片机U1的TXD引脚。

4.根据权利要求3所述的一种用于探测车的WIFI远程控制装置，其特征在于：所述电机驱动模块包括驱动芯片U2、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C13、三极管Q2和所述电机，所述电机包括电机B1和电机B2，所述驱动芯片U2的RIGHT引脚接所述单片机U1的P2.5引脚，所述驱动芯片U2的LEFT引脚接所述单片机U1的P2.6引脚，所述驱动芯片U2的FORWARD引脚接所述电机B2的一端，所述驱动芯片U2的BACKWARD引脚接所述电机B2的另一端，所述驱动芯片U2的VM1引脚分别接所述干电池VCC、接所述电容C13的一端、接所述电机B1的一端和接所述驱动芯片U2的VM2引脚，所述电容C13的另一端接地，所述电机B1的另一端接所述三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的发射极接所述驱动芯片U2的PGND引脚，所述三极管Q2的基极接所述驱动芯片U2的TURBO引脚，所述驱动芯片U2的SI引脚分别接所述电容C10的一端和接所述电阻R8的一端，所述电容C10的另一端接地，所述电阻R8的另一端和所述驱动芯片U2的VO2引脚均接所述电阻R9的一端，所述电阻R9的另一端分别接所述电容C8的一端和接所述驱动芯片U2的VI2引脚，所述电容C8的另一端接所述电阻R10的一端，所述电阻R10的另一端分别接所述电阻R7的一端、接所述电容C9的一端和接所述驱动芯片U2的VO1引脚，所述电阻R7的另一端和所述电容C9的另一端均接所述驱动芯片U2的VI1引脚，所述驱动芯片U2的VDD引脚接所述电容C11的一端，所述电容C11的另一端接地。