[实用新型]一种带有指南针的建筑工地室内定位的智能装置

权利要求书

1.一种带有指南针的建筑工地室内定位的智能装置，其用于施工机器人，该施工机器人具有机器人本体，其特征在于，

所述智能装置包括将所述智能装置安装在施工机器人本体上的连接部分(1)；所述连接部分(1)使智能装置与机器人本体之间实现可拆卸连接；

所述连接部分(1)的下端设有用于指示智能装置水平朝向的指南针装置(7)。

2.根据权利要求1所述的带有指南针的建筑工地室内定位的智能装置，其特征在于，所述连接部分(1)的下端设有用于设置激光测距收发装置(6)的激光定位测距部分(2)；在所述激光定位测距部分(2)上设置所述指南针装置(7)；所述的连接部分(1)与激光定位测距部分(2)之间通过一水平旋转机构(3)相连；所述的连接部分(1)内设置有用于控制所述激光定位测距部分(2)和所述水平旋转机构(3)工作的控制中心(4)。

3.根据权利要求2所述的带有指南针的建筑工地室内定位的智能装置，其特征在于，所述的指南针装置(7)为电子指南针，所述电子指南针为基于单片机的数字指南针或是霍尼韦尔三轴磁场传感器或是电子罗盘。

4.根据权利要求2所述的带有指南针的建筑工地室内定位的智能装置，其特征在于，所述的激光定位测距部分(2)包括：激光测距收发装置外壳(21)，在所述的激光测距收发装置外壳(21)内设置激光测距装置，所述的激光测距装置包括：可按照竖直方向上下旋转90度的竖直旋转机构(5)和通过激光收发来测量与墙面的距离的激光测距收发装置(6)；所述的激光测距收发装置(6)包括激光的发射源和接收端，发射源发射激光，接收端接收反射的激光，激光发射接收用于计算装置到墙面之间的距离。

5.根据权利要求2所述的带有指南针的建筑工地室内定位的智能装置，其特征在于，所述的控制中心(4)包括内置控制器、运算器以及存放房间几何图形信息的存储模块的PLC或者工控机。

6.根据权利要求5所述的带有指南针的建筑工地室内定位的智能装置，其特征在于，所述的控制中心(4)通过串口通信分别与水平旋转机构(3)、竖直旋转机构(5)和激光测距收发装置(6)、指南针装置(7)信号连接，所述的串口通信可采用串口232后者485接口的方式。

7.根据权利要求6所述的带有指南针的建筑工地室内定位的智能装置，其特征在于，所述的激光测距收发装置(6)设置在所述的竖直旋转机构(5)上，随竖直旋转机构(5)竖直方向上下旋转90度。

8.根据权利要求6所述的带有指南针的建筑工地室内定位的智能装置，其特征在于，所述的竖直旋转机构(5)可转动的、可拆卸的设置在激光测距收发装置外壳(21)内部，在竖直旋转机构(5)的两端设有转轴(51)，所述的转轴(51)插接或卡接在激光测距收发装置外壳(21)内部。

9.根据权利要求6所述的带有指南针的建筑工地室内定位的智能装置，其特征在于，所述的水平旋转机构(3)改变所述智能装置的朝向，使所述智能装置按照水平方向进行顺时针或逆时针旋转360度。