[实用新型]提拉操作系统

说明书

本申请涉及一种提拉操作系统，其包括：提拉操作器械包括夹爪、拉绳及鞘管，拉绳的一端与夹爪连接，拉绳为多个，多个拉绳相配合，以对夹爪进行运动控制，任一拉绳的外围均套设有鞘管；器械盒包括锁定组件及固定块，锁定组件用于对鞘管的末端进行锁定，拉绳的另一端与固定块连接，固定块上连接有两根拉绳；驱动装置包括第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件与固定块连接以驱动固定块运动，进而使与固定块连接的一根拉绳放松，而另一根拉绳张紧，第二驱动组件能够驱动第一驱动组件及器械盒运动，以实现夹爪、拉绳及鞘管的同步运动。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种提拉操作系统。

背景技术

传统的内镜下粘膜切割术(ESD手术)是由消化科医生在消化内镜的帮助下完成对病变粘膜的切割手术。目前市面上用的内窥镜大多数是单器械通道的内窥镜，粘膜切割器材经过通道后到达病变位置对病变粘膜进行切割，而切割后的粘膜会阻挡手术视野，增加手术风险。

为解决上述问题，目前普遍采用钛夹牵引技术，对切割粘膜进行牵引，以暴露手术视野，然而，这种牵引方法并不可靠，容易出现钛夹脱落的问题，而且钛夹的安装、夹持操作等过程也比较繁琐，自动化程度较低，增加了手术的复杂程度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动化程度较高，且可靠性较好的提拉操作系统。

一种提拉操作系统，包括：

提拉操作器械，包括夹爪、拉绳及鞘管，所述拉绳的一端与所述夹爪连接，所述拉绳为多个，多个所述拉绳相配合，以对所述夹爪进行运动控制，任一所述拉绳的外围均套设有所述鞘管；

器械盒，包括锁定组件及固定块，所述锁定组件用于对所述鞘管的末端进行锁定，所述拉绳的另一端与所述固定块连接，所述固定块上连接有两根所述拉绳；及

驱动装置，包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述固定块连接，以驱动所述固定块运动，进而使与所述固定块连接的一根所述拉绳放松，而另一根所述拉绳张紧，所述第二驱动组件能够驱动所述第一驱动组件及所述器械盒运动，以实现所述夹爪、所述拉绳及所述鞘管的同步运动。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括支撑架，所述第一驱动组件包括第一电机、滚轮、导向轮、驱动块及驱动绳，所述第一电机、所述导向轮均固设于所述支撑架上，所述滚轮连接于所述第一电机的输出轴上，所述驱动块与所述支撑架滑动连接，并与所述固定块可拆卸连接，所述驱动绳为两个，两个所述驱动绳均与所述滚轮连接，且沿相反的方向缠绕在所述滚轮上，并各经一个所述导向轮的导向后与所述驱动块连接，以使所述第一电机能够带动所述驱动块及所述固定块同步地作往返运动。

在其中一个实施例中，所述提拉操作系统包括座体，所述驱动装置包括支撑架，所述第一驱动组件安装于所述支撑架上，所述第二驱动组件包括安装于所述支撑架上的第二电机、连接于所述第二电机的输出轴上的齿轮、与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条安装于所述座体上，所述第二电机旋转，所述齿轮沿所述齿条的延伸方向运动，以带动所述支撑架及所述第一驱动组件相对所述座体运动。

在其中一个实施例中，所述支撑架与所述座体的其中一个上开设有导向槽，另一个上安装有能够容置于所述导向槽的导柱，所述导向槽的延伸方向与所述齿条的延伸方向平行，在所述支撑架相对所述座体运动时，所述导柱沿所述导向槽滑动；及/或

所述支撑架与所述座体的其中一个上开设有滑轨，另一个上设有与所述滑轨相配合的滑块，所述滑轨的延伸方向与所述齿条的延伸方向平行。

在其中一个实施例中，所述器械盒包括底座，所述锁定组件包括扭簧、第一卡环及第二卡环，所述第一卡环套设于多个所述鞘管的外围，所述扭簧套设于所述第一卡环上，所述第二卡环套设于所述扭簧外围，且与所述第一卡环卡接，所述扭簧具有第一自由端及第二自由端，所述第一自由端与所述底座连接，所述第二自由端与所述第二卡环连接。