[实用新型]滚轮式力平衡单元泵

说明书

滚轮式力平衡单元泵，右联轴器与右侧滚轮组件之间装有滚动轴承；左右凸轮对称分布在泵芯组件两侧，相位差90°；滚轮组件在凸轮面上滚动，单侧分布四个锥滚轮，利用销轴两个一组固定在C形滚轮支架上泵芯组件的铜套与缸体上开有周向均布的各两对矩形高低压油孔，与活塞上面的第一、第二配流槽分别接触以吸排油；所述缸体上开有与高压油孔相通的环形油槽，将两个高压油孔流出的油液汇聚到一起；第一滚轮支架组件、第三滚轮支架组件、传动轴、左右同心环组成的转子质量应与第二滚轮组、第四滚轮支架组件、活塞组成的转子质量之和相等；泵芯中的第一高低压腔一直与活塞的第一配流槽沟通，第二高低压腔一直与活塞的第二配流槽沟通。

技术领域

本发明涉及一种液压柱塞泵，属于流体传动及控制领域中的液压泵及液压马达。

背景技术

液压泵作为液压系统的动力元件，能够将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，增加液体能量，广泛应用于工程机械、航空航天。而传统的柱塞泵由于摩擦副、尺寸等限制，存在效率低、振动大、噪音高、寿命低等问题，难以实现高速、高压的目标。

传统常见的是轴向柱塞泵，其内部相对运动的零件多，对材料材质、加工精度要求高，对油液污染敏感，加工、使用、维护的要求和成本较高，价格昂贵；缸体随传动轴一起转动，转动惯量大，导致启动、停止、调速的响应速度慢，不利于通过调速来控制泵的输出流量；缸体内摩擦副较多，高速转动下，缸体温升较快，配流盘、柱塞等零件的磨损直接影响泵的使用寿命和耐久性。除此之外，由于柱塞泵本身工作原理的限制，传动轴转动一周，每个柱塞只能实现一次吸油和一次排油，其排量受到了限制。

因为传统柱塞泵的种种缺点，专利文献CN205895515U提出了一种新型结构的液压泵，利用活塞双自由度的运动原理转动的同时能够轴向移动来实现吸排油功能，因其在工作时有两个维度上的运动，故其命名为二维2D活塞泵。双自由度运动原理运用在泵的活塞设计上，形成了一种新型的配流方式。

发明内容

为了改进现有二维2D活塞泵的不足之处，本发明提供一种利用活塞双自由度，在柱塞旋转的同时能够轴向移动以实现连续吸排油功能的滚轮式力平衡单元泵。

本发明技术实施方案如下：

滚轮式力平衡单元泵，沿轴线方向依次分布右端盖、右联轴器组件、右滚轮组件、右凸轮、泵壳，泵芯组件、左凸轮、左滚轮组件、左联轴器组件、左端盖。左端盖、右端盖与左联轴器、右联轴器同轴线分布，采用滚动轴承运动隔离。右联轴器与右侧滚轮组件之间装有滚动轴承，防止与右滚轮组件直接接触。左右凸轮对称分布在泵芯组件两侧，相位差90°。滚轮组件在凸轮面上滚动，单侧分布四个锥滚轮，利用销轴两个一组固定在C形滚轮支架上，与右凸轮接触且C形开口朝凸轮面的一组滚轮为第一滚轮支架组件，第一滚轮支架组件包括沿泵芯轴线对称分布的一对锥滚轮、C形滚轮支架、滚动轴承、固定销轴，与右凸轮接触且C形开口背对凸轮面的一组滚轮为第二滚轮支架组件，第二滚轮支架组件包括沿泵芯轴线对称分布的一对锥滚轮、滚轮支架、滚动轴承、固定销轴。两组滚轮支架组件之间周向固定轴向相对运动。滚轮采用销轴的方式固定在滚轮架上。与左凸轮接触且C形开口朝凸轮面的一组滚轮为第三滚轮支架组件，与左凸轮接触且C形开口背离凸轮面的一组滚轮为第四滚轮支架组件。第二滚轮支架组件和第四滚轮支架组件采用花键形式固定在活塞上，第一滚轮支架组件和第三滚轮支架组件采用花键形式固定在传动轴上。第三滚轮支架组件的安装方式和运动方式与第一滚轮支架组件一致，第四滚轮组件与第二滚轮组件一致。第一滚轮支架组件和第二滚轮支架组件安装相位角相差90°，第一滚轮支架组件与第三滚轮支架组件的相位相同，第二滚轮支架组件与第四滚轮支架组件的相位相同。