[实用新型]激光打标装置

权利要求书

1.激光打标装置，包括激光发射装置，其特征在于：还包括转盘、用于带动所述转盘转动的第一驱动机构、用于检测待打标产品是否合格的第一检测装置、用于检测打标是否合格的第二检测装置、用于取出产品的取料装置；

所述第一检测装置、所述激光发射装置和所述第二检测装置沿所述转盘的圆周方向依次设于所述转盘的上方；

所述转盘上设有至少四个沿所述转盘的周向分布的用于装载产品的载具，其中一个所述载具处于所述转盘的上料区时，其中三个所述载具分别位于所述第一检测装置、所述激光发射装置和所述取料装置的正下方。

2.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于：还包括用于检测所述上料区是否有产品的物料传感器。

3.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于：所述转盘上固设有电分区板，所述电分区板将所述转盘分隔为所述上料区、产品检测区、打标区和下料区；

所述第一检测装置位于所述产品检测区的上方，所述激光发射装置位于所述打标区的上方，所述第二检测装置位于所述下料区的上方。

4.根据权利要求3所述的激光打标装置，其特征在于：还包括用于夹持处于所述打标区的产品的定位机构。

5.根据权利要求3所述的激光打标装置，其特征在于：还包括下料传输装置，所述取料装置能将所述下料区的产品移送至所述下料传输装置上。

6.根据权利要求5所述的激光打标装置，其特征在于：所述下料传输装置包括传送带、光电传感器、挡条和第二驱动机构，所述第二驱动机构能带动所述传送带运动，所述光电传感器设于所述传送带的靠近所述下料区的一端，所述挡条设于所述传送带的远离所述光电传感器的一端。

7.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于：所述第二检测装置包括相机和光源，所述光源上设有通孔，所述相机位于所述光源的上方且对准所述通孔。

8.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于：还包括底座和箱体，所述箱体、所述第一检测装置、所述激光发射装置、所述取料装置、所述第二检测装置和所述第一驱动机构均设于所述底座上；

所述第一检测装置、所述激光发射装置、所述取料装置、所述第二检测装置和所述转盘均位于所述箱体内；

所述取料装置能伸出所述箱体外，所述箱体上设有上料开口。

9.根据权利要求8所述的激光打标装置，其特征在于：还包括至少一个用于检测是否有物体通过所述上料开口的感应器。

10.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于：所述取料装置包括第三驱动机构及与所述第三驱动机构的输出轴固定连接的抓手。