[实用新型]转向回正助力装置及车辆

说明书

本实用新型提供了一种转向回正助力装置及车辆，涉及车辆转向技术领域，其中转向回正助力装置包括前轴、转向节、主销、助力电机和扭力弹簧，所述助力电机固设于所述前轴上，输出轴与所述主销同轴设置，与所述行车电脑电性连接，所述扭力弹簧套设于所述输出轴上，一端固定连接所述输出轴，另一端固定连接所述转向节；本实用新型提供的转向回正助力装置，能够在车轮回正时对其进行主动助力，提高车辆的转向回正性能。

技术领域

本实用新型属于车辆转向技术领域，更具体地说，是涉及一种转向回正助力装置及车辆。

背景技术

现有技术中，为了使车辆转向后车轮能够自动回正，一般采用主销内倾以及后倾的方式，利用车辆的自重以及车轮上的摩擦力获得回正力矩。虽然增大主销倾角能够获得较好的转向回正性能，但是主销倾角过大会引发转向费力、轮胎磨损等新的问题，主销倾角过小转向性能又无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向回正助力装置及车辆，旨在对车轮回正时进行主动助力，提高车辆的转向回正性能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种转向回正助力装置，包括前轴、转向节、连接有传感器的行车电脑和用于铰接所述前轴与转向节且具有内倾角和后倾角的主销，还包括助力电机和扭力弹簧；

所述助力电机固设于所述前轴上，输出轴与所述主销同轴设置，与所述行车电脑电性连接；

所述扭力弹簧套设于所述输出轴上，一端固定连接所述输出轴，另一端固定连接所述转向节。

进一步地，所述助力电机借助支架固设于所述前轴上。

进一步地，所述支架包括用于固定安装所述助力电机的第一支板、用于固定连接所述前轴的第二支板以及连接所述第一支板和第二支板的第三支板。

进一步地，所述第一支板与第三支板之间以及第二支板与第三支板之间设有加强支板。

进一步地，所述扭力弹簧借助套筒套设于所述输出轴上。

进一步地，所述套筒上设有沉头螺栓，所述套筒通过所述沉头螺栓与所述输出轴紧固连接。

进一步地，所述扭力弹簧的一端焊接于所述套筒外壁上，另一端焊接于所述转向节上。

进一步地，所述助力电机为步进电机且借助驱动模块与所述行车电脑电性连接。

本实用新型提供的转向回正助力装置的有益效果在于：助力电机能够通过扭力弹簧产生转向回正助力，助力前轴和转向节之间的转动，使车辆具有较好的回正性能，提高了驾驶体验；其中扭力弹簧的作用是柔性连接助力电机的输出轴与转向节，防止车轮转向冲击力通过转向节直接作用在助力电机上，导致助力电机因载荷不稳而无法正常工作。

进一步地，本实用新型还提供了车辆，其设置有上述地转向回正助力装置，因此车轮回正时能够受到主动助力，具有更好的转向回正性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的转向回正助力装置的整体结构组成示意图；

图2为图1中A处的放大视图；

图3为本实用新型实施例提供的支架的结构示意图；

图4为现有技术中前轴和转向节连接处的结构示意图。

图中：1、前轴，2、转向节，3、主销，4、助力电机，4a、输出轴，5、扭力弹簧，6、支架，6a、第一支板，6b、第二支板，6c、第三支板，6d、加强支板，7、套筒，7a、沉头螺栓。

具体实施方式