[实用新型]一种纸浆模塑生产线

权利要求书

1.一种纸浆模塑生产线，包括至少一台成型机和纸浆模塑机械手，以及至少一台压机，成型机、纸浆模塑机械手和压机依次设置，其特征在于，在纸浆模塑机械手上安装有转移装置，转移装置将成型机成型后的纸浆湿坯产品取得并转移至压机上，以及将压机成型后的纸浆产品取得并转移释放，转移装置包括内部设有密闭气室的湿坯转移模，湿坯转移模的正面设有至少一个能够套在纸浆湿坯产品外侧且向密闭气室侧凹陷的内凹匹配型腔，内凹匹配型腔与纸浆湿坯产品相匹配，在每个内凹匹配型腔的内壁和内凹匹配型腔的底部分别用于将内凹匹配型腔与密闭气室连通的若干连通小孔，设置在内凹匹配型腔内壁的连通小孔呈圆周均匀分布并合围形成至少一圈，设置在内凹匹配型腔底部的连通小孔呈圆周均匀分布并合围形成至少一圈，在湿坯转移模的背面通过导向机构连接有与湿坯转移模平行的移动架，在湿坯转移模的背面和移动架之间连接有驱动器且驱动器驱动移动架相对湿坯转移模移动，在移动架上设有若干间隔均匀的真空吸盘，所述的真空吸盘和密闭气室分别与抽真空系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑生产线，其特征在于，所述的湿坯转移模包括背面设有腔室的主模板，腔室具有与外界连通的敞口，在主模板的正面设有若干呈阵列分布的内凹匹配型腔，在每个内凹匹配型腔的内壁和内凹匹配型腔的底部分别用于将内凹匹配型腔与密闭气室连通的若干连通小孔，在腔室的内底部设有若干与所述的内凹匹配型腔一一对应的内凸部，连通小孔贯穿内凸部，本湿坯转移模还包括用于将腔室的敞口封闭的封闭模板，所述的主模板和封闭模板之间形成上述的密闭气室。

3.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑生产线，其特征在于，所述的腔室底部设有与封闭模板靠近腔室的一表面接触的加强支撑结构。

4.根据权利要求3所述的一种纸浆模塑生产线，其特征在于，所述的加强支撑结构包括若干横向间隔均匀的加强支撑凸起一，以及若干纵向间隔均匀的加强支撑凸起二，加强支撑凸起一位于同一直线上并位于腔室的横向中心位置，加强支撑凸起二位于同一直线上并位于腔室的纵向中心位置，所述的加强支撑凸起一和加强支撑凸起二形成十字形，加强支撑凸起一远离腔室底部的一端抵靠在封闭模板靠近腔室的一表面，加强支撑凸起二远离腔室底部的一端抵靠在封闭模板靠近腔室的一表面。

5.根据权利要求4所述的一种纸浆模塑生产线，其特征在于，在每个加强支撑凸起一与封闭模板抵靠的一端设有支撑平面一，在每个加强支撑凸起二与封闭模板抵靠的一端设有支撑平面二，所述的支撑平面一和支撑平面二位于同一个水平面内。

6.根据权利要求4所述的一种纸浆模塑生产线，其特征在于，所述的腔室内壁设有若干依次连接的弧形凹面，上述内凸部中的位于最外侧的内凸部与弧形凹面一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑生产线，其特征在于，所述的导向机构包括若干相互平行且一端固定在湿坯转移模背面的导柱，在移动架上设有若干导套固定孔，以及固定在导套固定孔上的导套，所述的导套一一套设在导柱上且导套和导柱滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑生产线，其特征在于，在内凹匹配型腔底部设有两圈且每圈分别由若干呈圆周均匀分布连通小孔合围形成。

9.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑生产线，其特征在于，所述的压机包括下基座和四根连接在下基座顶部的竖直导柱，以及连接在四根竖直导柱上端的上模座，还包括位于上模座正下方且与所述的竖直导柱活动连接的活动下模座，活动下模座与压机主缸连接且压机主缸驱动活动下模座沿着竖直导柱轴向升降，本压机还包括位于活动下模座和上模座之间的辅助架，所述的辅助架与升降驱动机构连接。

10.根据权利要求9所述的一种纸浆模塑生产线，其特征在于，辅助架包括呈水平设置的辅助推板，辅助推板上设有多边形中心通孔，在辅助推板的两端部且每一个端部分别设有两个悬臂凸台，在每个悬臂凸台上分别设有呈竖直设置的导向圆孔，设置在同一端端的两个悬臂凸台之间设有加强结构；加强结构包括连接在上述两个悬臂凸台之间的横向加强筋且横向加强筋与辅助推板的外壁连接，在横向加强筋的中部设有纵向加强筋且纵向加强筋的内端与辅助推板的外壁连接；所述的升降驱动机构包括两个分别固定在下基座顶部的固定架体，在每个固定架体内分别固定有气缸一，且气缸一的伸缩杆朝上并一一连接在横向加强筋的下表面中部；所述的固定架体包括为矩形框体且呈竖直固定，在固定架体的上端中心区域设有条形孔一，在固定架体的下端中心区域设有条形孔二，气缸一的伸缩杆贯穿条形孔一且在气缸一的缸体上端套设有固定板，固定板位于条形孔一的孔口上表面且在固定板上贯穿有若干螺栓一，所述的螺栓一与固定架体的顶部螺纹孔螺纹连接，气缸一的下端贯穿条形孔二。