[实用新型]一种轮椅

说明书

一种轮椅属于医疗护理技术领域，目的在于解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。本实用新型的轮椅包括椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、和所述座板转动配合的腿板以及和所述腿板转动配合的脚踏板；设置在所述椅本体下表面的行走机构；以及设置在所述支撑座内的电池组、控制机以及姿态调整机构，所述姿态调整机构调整椅本体在坐姿和卧姿之间切换以及靠背和腿板角度的独立调整。本实用新型的轮椅通过姿态调节机构实现轮椅姿态的变换，靠背、腿板及扶手板分别单独驱动，实现姿态的调整，姿态调整结构简单，互不干扰，调整范围大，满足不同群体的使用要求。

技术领域

本实用新型属于医疗护理技术领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

不论是哪种结构形式的轮椅，其大部分是满足行走或爬坡功能，姿态单一，不能满足使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种轮椅，解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型的轮椅包括

椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、和所述坐板转动配合的腿板以及和所述腿板转动配合的脚踏板；

设置在所述椅本体下表面的行走机构；

以及设置在所述支撑座内的电池组、控制机以及姿态调整机构，所述姿态调整机构调整椅本体在坐姿和卧姿之间切换以及靠背和腿板角度的独立调整。

所述姿态调整机构包括：

靠背角度调节机构，使靠背在垂直坐板和与坐板平行状态之间调整；

腿板角度调节机构，使腿板在垂直坐板和与坐板平行状态之间调整；

脚踏板联动调节机构，使脚踏板在垂直腿板和与腿板平行状态之间调整；

以及扶手翻转机构，使扶手板在垂直坐板和与坐板平行状态之间调整。

所述靠背角度调节机构为靠背调整推杆，所述靠背调整推杆一端和所述支撑座铰接，另一端和所述靠背铰接。

所述腿板角度调节机构为腿板调整推杆，所述腿板调整推杆一端和所述支撑座铰接，另一端和所述腿板铰接。

所述脚踏板联动调节机构包括一个脚踏板联动杆，所述脚踏板联动杆一端和所述支撑座铰接，另一端和所述脚踏板铰接，所述脚踏板、腿板、支撑座以及脚踏板联动杆形成平行四杆机构。

所述扶手翻转机构包括扶手调整推杆、弧形连杆以及折页，所述扶手板通过折页和所述坐板连接，所述扶手调整推杆固定在所述支撑座上，所述弧形连杆一端和所述扶手板铰接，另一端和所述扶手调整推杆输出端铰接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的轮椅通过姿态调节机构实现轮椅姿态的变换，靠背、腿板及扶手板分别单独驱动，实现姿态的调整，姿态调整结构简单，互不干扰，调整范围大，另外，脚踏板的姿态调节，采用与腿板调节联动的结构设计，这样的结构设计可以方便调整脚部和腿部的姿态，保证在各种状态下的舒适度，本实用新型整体结构简单，调节方便，可以在多种场合调节成卧姿的状态，满足不同群体的使用要求。

附图说明