[实用新型]一种基于AR的模型重构系统

说明书

本实用新型公开了一种基于AR的模型重构系统，包括：AR扫描仪，用于扫描实际物体以获取实际物体几何表面的点云，点云包括实际物体的三维坐标和颜色信息；控制器，与AR扫描仪信号连接，用于接收点云并进行计算，以生成表征实际物体的三维建模的建模信号；VR成像眼镜，与控制器信号连接，用于根据建模信号还原三维建模。本实用新型公开的方案能够利用AR技术进行模型的三维重建，以降低工作量，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于AR成像技术领域，具体涉及一种基于AR的模型重构系统。

背景技术

AR，即增强现实技术，是一种实时计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动，这种技术在1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。

现有的模型建立的方法大多是通过搜集实际物体的各种数据，包括形状、颜色等等，然后再在PC端进行模型的构建和渲染，从而在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。但是这种方式工程量较大，人工成本和时间成本都较高。

因此，如何利用AR技术进行模型的三维重建，以降低工作量，提高工作效率成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何利用AR技术进行模型的三维重建，以降低工作量，提高工作效率。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种基于AR的模型重构系统，包括：

AR扫描仪，用于扫描实际物体以获取实际物体几何表面的点云，点云包括实际物体的三维坐标和颜色信息；控制器，与AR扫描仪信号连接，用于接收点云并进行计算，以生成表征实际物体的三维建模的建模信号；VR成像眼镜，与控制器信号连接，用于根据建模信号还原三维建模。

可选地，还包括：头部跟踪设备，用于穿戴于用户头部，与控制器信号连接，头部跟踪设备通过摄像头采集用户的视点位置得到头部跟踪信号；控制器用于接收跟踪信号，以响应于跟踪信号输出控制信号。

可选地，还包括：触觉反馈装置，用于穿戴于用户身体上，与控制器信号连接，触觉反馈装置用于根据控制信号进行触觉反馈。

可选地，触觉反馈装置包括：指片和微型马达，微型马达设置于指片一侧，用于根据控制信号推动指片移动。

可选地，还包括：音箱，与控制器信号连接，用于根据控制器的控制信号发声。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例公开的一种基于AR的模型重构系统，通过AR扫描仪扫描实际物体从而获取实际物体几何表面的点云，然后将点云发送给控制器，由控制器进行接收并计算，从而生成三维建模的建模信号，最终将建模信号发送给VR成像眼镜，使得VR成像眼睛根据该建模信号还原实际物体的三维建模。相对于现有技术中需要在PC端进行模型的构建和渲染的方案，本实用新型实施例公开的方案能够通过扫描仪直接对实际物体进行扫描，然后通过控制器直接进行三维建模，最终在VR成像眼镜中进行三维建模的还原，降低了工作量，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种基于AR的模型重构系统的结构示意图。

附图说明：1、AR扫描仪；2、控制器；3、VR成像眼镜。

具体实施方式