[实用新型]一种指导曝光型荧光内窥镜系统

说明书

本实用新型公开了一种指导曝光型荧光内窥镜系统，通过指导光来控制荧光相机的曝光，使得在内窥镜与被观察组织的不同成像距离下，输出的荧光图像的灰度值保持一致；通过频闪控制装置控制指导光源进行频闪，使得指导光源只起到曝光指导作用，不出现在荧光成像视场内，保证荧光图像的输出效果。

技术领域

本实用新型涉及光学成像领域，尤其涉及的是一种指导曝光型荧光内窥镜系统。

背景技术

近红外荧光造影剂被广泛应用于内窥镜成像设备进行术中淋巴标记、肿瘤边界标定、血管造影和胆管造影，等等。但是，为提高荧光图像的信噪比和信背比，荧光相机往往仅能或主要接收到内窥镜收集到的荧光信号，根据当前荧光强度调节曝光参数，导致靠近组织观察荧光较弱的成像对象时，相机曝光参数自动调高，荧光图像的灰度值提升；而远离组织观察时，照射到成像对象的激发光弱，相机曝光参数无法再大幅度提高，荧光图像的灰度值下降。这使得荧光图像忽亮忽暗，远近表现不一致，影响医生判断。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种指导曝光型荧光内窥镜系统，旨在解决现有的内窥镜系统输出的荧光信号随工作距离变化闪烁，不能满足使用要求得问题。

本实用新型的技术方案如下：一种指导曝光型荧光内窥镜系统，其中，包括激发光源，指导光源，导光束，内窥镜，透镜，滤光片，荧光相机，荧光相机控制模块，频闪控制装置；所述频闪控制装置与指导光源连接，频闪控制装置与荧光相机连接，荧光相机和荧光相机控制模块连接；

频闪控制装置获取荧光相机的帧同步信号，并以荧光相机的帧同步信号为基础生成时序控制信号，控制指导光源进行频闪；激发光源发出的激发光和指导光源发出的指导光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；激发光和指导光从内窥镜前端出射并达到被观察组织，由被观察组织反射的激发光和指导光，以及被激发光激发出的荧光同时被内窥镜收集，并由透镜聚焦；其中，激发光被滤光片阻挡，而指导光和荧光透过滤波片成像于荧光相机；荧光相机曝光模块根据荧光图像和指导光图像的图像亮度进行曝光参数计算，并将计算后的曝光参数输入到荧光相机控制荧光相机进行曝光，使得在内窥镜距离被观察组织的不同工作距离下，荧光相机输出的图像的荧光亮度值保持一致。

所述的指导曝光型荧光内窥镜系统，其中，还包括图像处理模块，所述图像处理模块与荧光相机连接，图像处理模块与频闪控制装置连接；通过荧光相机控制模块根据指导光图像和荧光图像实时计算曝光参数，控制荧光相机进行曝光，使得在内窥镜距离被观察组织的不同工作距离下，荧光相机输出的图像的荧光亮度值保持一致；频闪控制模块控制指导光源频闪，图像处理模块通过算法处理，输出符合要求的荧光影像。

所述的指导曝光型荧光内窥镜系统，其中，所述指导光的亮度比荧光亮度强。

所述的指导曝光型荧光内窥镜系统，其中，所述荧光相机为卷帘快门，逐行扫描逐行进行曝光。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种指导曝光型荧光内窥镜系统，通过指导光来控制荧光相机的曝光，使得在内窥镜与被观察组织的不同成像距离下，输出的荧光图像的灰度值保持一致；通过频闪控制装置控制指导光源进行频闪，使得指导光源只起到曝光指导作用，不出现在荧光成像视场内，保证荧光图像的输出效果。

附图说明

图1是本实用新型中指导曝光型荧光内窥镜系统的结构示意图。

图2是本实用新型中指导曝光型荧光内窥镜系统的指导曝光方法的步骤流程图。

图3是本实用新型中实施例1基于指导光隔帧成像指导荧光相机曝光图。

图4是本实用新型中实施例2基于指导光同帧指导荧光相机曝光的时序示意图。

图5是本实用新型中实施例2基于指导光同帧指导荧光相机曝光的指导光成像区域示意图。