[实用新型]一种气胀轴传递机构、气胀轴循环机构及全自动收卷机

说明书

一种气胀轴传递机构，设置于收卷机中用于传递气胀轴，包括接气胀轴装置、取轴装置、滑槽装置和气胀轴翻转装置，接气胀轴装置包括设有一定间距的两个夹持臂，用于接收和暂时存储气胀轴；取轴装置包括传动带以及与传动带连接的卡座；滑槽装置包括设置于取轴装置与气胀轴翻转装置之间的第一滑槽；气胀轴翻转装置包括翻转槽和第二动力单元，第二动力单元设置于翻转槽底侧并驱动翻转槽倾斜。一种气胀轴循环机构，包括上述气胀轴传递机构，还包括桁架组件，桁架组件包括桁架、固定于桁架上的抓手以及驱动抓手移动的驱动单元。一种全自动收卷机，包括气胀轴传递装置、导布辊、切布装置、分布卷装置、扩辐装置、托布辊装置和踢布卷装置。

技术领域

本实用新型属于收卷机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种气胀轴传递机构、气胀轴循环机构及全自动收卷机。

背景技术

纺织布在生产和加工后要用到收卷机构对纺织布进行收纳整理，以便于纺织布的存储、运输和销售。现有技术中常用的纺织布用收卷装置，都是在气胀轴上缠绕布卷，完成一次收卷后切断布卷，再将成型布卷送出收卷装置。因此每一次缠绕布卷开始前，都需要一根新的气胀轴及时就位。而目前的工艺是采用人工从已经成型送出的布卷中抽出气胀轴，然后再放置进入收卷装置。人工操作存在自动化程度低、工作效率低、安全隐患高的问题；而且由于布卷缠绕成型速度快，人工抽出和放置气胀轴速度慢，因此布卷收卷过程容易被中断，且所需要周转的气胀轴数量较多。

因此现在亟需研发出一种气胀轴传递机构、气胀轴循环机构以及全自动收卷机，代替现有技术中通过人工从成型布卷中抽出和放置气胀轴所存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种气胀轴传递机构，能自动给接收放置于收卷装置的气胀轴，并将气胀轴按照工序节拍传递到起始的布卷缠绕工位；以及提供一种气胀轴循环机构，代替人工从成型布卷中抽出和放置气胀轴，实现从抽出、放置到传递的全自动化操作；以及提供一种全自动收卷机，能自动接收气胀轴并根据工序节拍来传递气胀轴，以实现气胀轴的自动传递和循环使用，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

提供一种气胀轴传递机构，设置于收卷机中用于传递气胀轴，包括接气胀轴装置、取轴装置、滑槽装置和气胀轴翻转装置，所述接气胀轴装置用于接收和暂时存储气胀轴，包括设有一定间距的两个夹持臂；所述取轴装置用于从所述接气胀轴装置取下气胀轴并传送至所述滑槽装置中，所述取轴装置包括传动带以及与所述传动带连接的卡座；所述滑槽装置包括设置于所述取轴装置与气胀轴翻转装置之间的第一滑槽，所述第一滑槽用于将气胀轴从所述取轴装置运送至所述气胀轴翻转装置；所述气胀轴翻转装置用于从所述第一滑槽接收气胀轴，包括翻转槽和第二动力单元，所述第二动力单元设置于所述翻转槽底侧并可驱动所述翻转槽倾斜。

在更优选的实施方式中，所述夹持臂包括滑轨、固定于所述滑轨上的接料槽以及第一动力单元，所述第一动力单元驱动所述接料槽在所述滑轨上移动。

在更优选的实施方式中，两个所述接料槽相对的面设置有与气胀轴两端配合的凹槽。

在更优选的实施方式中，所述接气胀轴装置还包括第一感应开关，所述第一感应开关设置于所述接料槽的一侧。

在更优选的实施方式中，所述气胀轴翻转装置还包括第二感应开关，所述第二感应开关设置于所述气胀轴翻转装置的端部。

在更优选的实施方式中，所述气胀轴翻转装置还包括固定杆，所述翻转槽穿设于所述固定杆上。

所述气胀轴翻转装置还包括滚轮，所述滚轮设置于所述翻转槽内，用于承托气胀轴。

所述气胀轴翻转装置还包括限位件，所述限位件设置在所述翻转槽两端的上方，两个所述限位件之间的距离略大于气胀轴的长度。