[实用新型]用于工地的蓝牙定位机器人

说明书

本申请公开了一种用于工地的蓝牙定位机器人。该机器人包括：用于放置货物的储物舱，和用于使机器人本体移动的底盘，所述储物舱和所述底盘铰接；还包括：用于分配信息的控制器，用于获取位置信息的定位装置，以及用于将所述位置信息传输至所述蓝牙网关的蓝牙通信装置，所述蓝牙通信装置与设置在工地的蓝牙网关无线连接。本申请解决了由于定位的精确度较低造成的工地施工混乱，且浪费工人时间的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种用于工地的蓝牙定位机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，在各个领域中均运用到了机器人；能够大大提高人们的便利性。

目前用于工地的搬运机器人，能够实现货物的搬运，通过遥控而无需人员手推。如果想达到进一步的智能化，这就要求机器人需要知道自己在哪，应当去哪；基于此在一些机器人上使用了GPS定位装置，配合软件实现机器人在工地位置的定位。

但是，显然在工地上施工较为密集的情况下，仅采用GPS定位装置进行定位会使机器人定位的精确度较低，使机器人实际达到的位置和目标位置存在10米甚至更大的偏差，进而会造成工地施工的混乱，也会造成仍然需要工人寻找相应的机器人，并通过手动控制机器人移动至目标位置的目的，浪费了工人的时间。

针对相关技术中定位的精确度较低造成的工地施工混乱，且浪费工人时间的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于工地的蓝牙定位机器人，以解决问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于工地的蓝牙定位机器人。

根据本申请的用于工地的蓝牙定位机器人包括：用于放置货物的储物舱，和用于使机器人本体移动的底盘，所述储物舱和所述底盘铰接；还包括：用于分配信息的控制器，用于获取位置信息的定位装置，以及用于将所述位置信息传输至所述蓝牙网关的蓝牙通信装置，所述蓝牙通信装置与设置在工地的蓝牙网关无线连接。

进一步的，所述储物舱为顶端开放的碗状结构。

进一步的，所述底盘包括：至少四个滚动轮。

进一步的，至少一个所述滚动轮少为万向轮。

进一步的，所述控制器为DSP或MSP系列的单片机。

进一步的，所述控制器为MSP430型号的单片机。

进一步的，所述定位装置包括：GPS定位器或北斗定位器。

进一步的，所述定位装置包括：GPS定位器和北斗定位器。

进一步的，所述储物舱为由外层的铁质层和内层的玻璃钢层组成的双层结构。

在本申请实施例中，采用蓝牙定位的方式，通过机器人内置的定位装置、蓝牙通信装置与外部的蓝牙网关的配合，能够进行蓝牙辅助定位功能，达到了提高对机器人的定位精度的目的，从而实现了防止工地施工混乱，且节省工人时间的技术效果，进而解决了由于定位的精确度较低造成的工地施工混乱，且浪费工人时间的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的蓝牙定位机器人结构示意图；

图2是根据本申请实施例的蓝牙定位机器人侧面示意图；

图3是根据本申请实施例的蓝牙定位机器人仰视图；

图4是根据本申请实施例的蓝牙定位机器人连接示意图。