[实用新型]一种自动托挂钩结构装置

说明书

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种自动托挂钩结构装置。本实用新型提供的自动托挂钩结构装置能够安装在搬运车上，在需要挂接平板车时，当平板车的挂环到达支撑组件后，感应组件能够识别到挂环的位置，并将信号传递给驱动组件，驱动组件驱动牵引柱向下移动并与挂环相配合，从而完成挂接工作；当需要与平板车分离时，搬运车给驱动组件一个信号，以驱动牵引柱向上移动并与挂环脱离，从而完成分离工作。该自动托挂钩结构装置无需人工辅助，即能够实现自动托挂与分离功能，工作效率高，且成本低。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种自动托挂钩结构装置。

背景技术

AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。然而AGV车不便于装载过多货物，相比AGV车，平板车能够装载更多的货物，因此，目前货物搬运过程中，通常将AGV车与平板车进行挂接，然后利用AGV托运平板车。

现有的连接方法，通常需要人工利用挂接结构将AGV车与平板车进行连接，即耗费体力，工作效率也低，且人工成本很高。因此，亟待需要一种自动托挂钩结构装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种自动托挂钩结构装置，无需人工辅助，即能够实现自动托挂和分离功能，工作效率高，且成本低。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种自动托挂钩结构装置，包括：

固定板，其上设置有导向槽；

驱动组件和挂接组件，所述挂接组件包括支撑组件和牵引柱，所述支撑组件设置在所述固定板下方，用于支撑平板车的挂环；所述牵引柱与所述驱动组件相连接，所述驱动组件能够驱动所述牵引柱沿所述导向槽移动以与所述挂环挂接或脱离挂接；

感应组件，与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件开启或关闭。

进一步地，所述支撑组件包括支撑框，所述支撑框上开设有供所述牵引柱穿过的孔，所述挂环能够伸入并放置在所述支撑框内。

进一步地，所述支撑组件还包括导向板，两个所述导向板设置在所述支撑框的两侧。

进一步地，两个所述导向板呈喇叭状设置在所述支撑框的两侧，且与所述支撑框相连接。

进一步地，所述驱动组件包括电机、以及相配合的齿轮和齿条，所述电机与所述齿轮相连接，所述齿条设置在所述导向槽内，且与所述牵引柱相连接，所述电机能够驱动所述齿轮转动以使所述齿条沿所述导向槽移动。

进一步地，所述感应组件包括第一传感器，设置在所述固定板或所述支撑组件上，用于检测所述挂环的位置。

进一步地，所述感应组件还包括第二传感器和感应杆，所述感应杆设置在所述牵引柱上，所述第二传感器用于检测所述感应杆的位置。

进一步地，两个所述第二传感器设置在所述固定板上，且沿所述导向槽的延伸方向设置。

进一步地，还包括弹性件，套设在所述牵引柱上，且位于所述感应杆和所述支撑组件之间。

进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：