[实用新型]一种无人机直播装置有效
| 申请号: | 201920175371.1 | 申请日: | 2019-01-31 |
| 公开(公告)号: | CN209776794U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
| 发明(设计)人: | 李忠魁;张松刚;邝石;高峰;杨富磊;程生安;赵明;高健超;郭辉;鲁林晓;薛冰;王麒;贺云鹏;谢文文;刘晓伟;朱敏 | 申请(专利权)人: | 国网河南省电力公司郑州供电公司;武汉傲睿尔科技有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号: | B64C25/12 | 分类号: | B64C25/12;B64C25/62;B64D47/08 |
| 代理公司: | 41121 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 郭增欣 |
| 地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 支撑脚 固定杆 翻转杆 本实用新型 辅助连接 缓冲组件 驱动马达 直播装置 支撑架 延长使用寿命 机体支撑架 对称分布 灵活运动 拍摄组件 一端连接 转动套接 主控盒 侧边 固性 下端 传输 降落 震动 拍摄 灵活 应用 | ||
本实用新型公开了一种无人机直播装置,用于无人机的无线拍摄与传输,所述直播装置由主控盒、拍摄组件和支撑架连接在机体上组成,所述支撑架由翻转杆、支撑脚固定杆、驱动马达和支撑脚连接组成并对称分布在所述机体的两侧,所述翻转杆的一端连接在所述机体的一侧、另一端转动套接在所述支撑脚固定杆上,所述支撑脚固定杆的两端通过所述驱动马达连接所述支撑脚,所述翻转杆的侧边设置有辅助连接组件,所述支撑脚固定杆的端部与所述支撑脚的下端之间设置有缓冲组件;本实用新型通过辅助连接组件和缓冲组件的组合应用解决传统机体支撑架的固性结构不能灵活运动的问题,使结构更加灵活稳定,且能够降低降落时的震动,延长使用寿命。
技术领域
本实用新型涉及一种无人机的无线直播装置,具体涉及一种无人机直播装置,属于无人机技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人驾驶飞机在市面上较为常见,但是针对基于无人机的直播装置较少,且存在的少数无人机直播装置使用起来也较为麻烦,由于机体支撑架的结构简单且固定,使得支撑架不能适应实时状况灵活运动,且防护结构较少,降落时冲击及震动力度大,使用寿命较短。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术中存在的不足,提供一种无人机直播装置,通过辅助连接组件和缓冲组件辅助连接支撑架的运动,使结构更加灵活稳定,且能够降低降落时的震动,延长使用寿命。
本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是:一种无人机直播装置,由主控盒、拍摄组件和支撑架连接在机体上组成,所述支撑架由翻转杆、支撑脚固定杆、驱动马达和支撑脚连接组成并对称分布在所述机体的两侧,所述翻转杆的一端连接在所述机体的一侧、另一端转动套接在所述支撑脚固定杆的外表面中部,所述支撑脚固定杆的两端通过所述驱动马达连接所述支撑脚,所述翻转杆的侧边设置有辅助连接组件,所述辅助连接组件伸缩连接在所述机体与所述支撑脚固定杆的中部之间,所述支撑脚固定杆的端部与所述支撑脚的下端之间设置有缓冲组件,所述缓冲组件伸缩连接在所述支撑脚固定杆与所述支撑脚之间并与所述支撑脚固定杆、所述支撑脚构成三角形结构。
所述辅助连接组件由铰接在所述机体上的辅助连接外杆、铰接在所述支撑脚固定杆上的辅助连接内杆以及复位弹簧组成,所述辅助连接外杆的内部开设有连接腔,所述辅助连接内杆通过嵌入所述连接腔与所述辅助连接外杆伸缩连接。
所述辅助连接内杆的嵌入端端面与所述连接腔的腔底之间设置所述复位弹簧,所述辅助连接内杆的嵌入端端头与所述连接腔的内部端口处均固定连接有限位环,两个所述限位环之间的所述辅助连接内杆的外表面还套设有所述复位弹簧。
所述缓冲组件由与所述支撑脚固定杆铰接的缓冲连接外杆、与所述支撑脚铰接的缓冲连接内杆以及缓冲弹簧组成,所述缓冲连接外杆的内部开设有活动腔,所述缓冲连接内杆通过嵌入所述活动腔与所述缓冲连接外杆伸缩连接。
所述缓冲连接内杆的嵌入端端面与所述活动腔的腔底之间设置所述缓冲弹簧,所述活动腔的侧壁上开设有两条对称分布的限位滑槽,所述缓冲连接内杆的嵌入端外表面两侧均固定有与所述限位滑槽相匹配的限位滑块,且在所述限位滑槽的端口处固定有挡块。
本实用新型的有益效果是:
1)本实用新型采用辅助连接组件辅助连接翻转杆,能够更方便翻转杆的翻转,便于支撑脚的上升与下降,并在辅助连接组件的作用下,使得支撑脚的上下活动更加稳定。
2)本实用新型采用缓冲组件辅助连接支撑脚,对支撑脚起到了缓冲作用,使得在无人机落地时能够降低震动,延长无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中辅助连接组件的剖视图;
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