[实用新型]一种机器鱼

权利要求书

1.一种机器鱼，其特征在于，包括鱼身和尾鳍；其中，

所述鱼身为空腔结构，所述鱼身的腔体内部设置有电磁驱动器，所述尾鳍与所述电磁驱动器的动力输出端连接，所述电磁驱动器包括：两个永磁体、线圈、动力输出臂；其中，

所述两个永磁体正对设置在所述鱼身的腔体内部的壳体上，所述动力输出臂与所述鱼身的壳体铰接，所述动力输出臂的一端与所述尾鳍连接，所述线圈设置在所述动力输出臂的另一端，且所述线圈的圆心与所述两个永磁体中心连线的中点重合，且所述线圈正对所述两个永磁体设置。

2.根据权利要求1所述机器鱼，其特征在于，所述两个永磁体与所述鱼身的腔体内部的壳体上相应的孔通过过盈配合连接。

3.根据权利要求1所述机器鱼，其特征在于，所述线圈与所述动力输出臂的另一端上相应的孔通过过盈配合连接。

4.根据权利要求1所述机器鱼，其特征在于，所述鱼身的尾部设置有正对的两个第一凸台，所述两个第一凸台上分别设置有轴承孔，所述动力输出臂上设置有贯通孔，所述动力输出臂与所述鱼身的壳体通过穿装于两个所述轴承孔和所述贯通孔的中心轴，以及分别设置在两个所述轴承孔内的两个法兰轴承铰接。

5.根据权利要求4所述机器鱼，其特征在于，在所述法兰轴承和所述动力输出臂之间还设置有推力轴承。

6.根据权利要求1所述机器鱼，其特征在于，所述动力输出臂的一端和所述尾鳍之间设置有尾柄，所述尾柄的一端设置有第一凹槽和多个第一螺纹孔，所述尾柄的另一端设置有第二凹槽和多个第二螺纹孔；

所述动力输出臂的一端设置有第二凸台，所述第二凸台嵌入所述第一凹槽，且所述动力输出臂的一端通过多个第一螺栓和所述多个第一螺纹孔与所述尾柄的一端螺纹连接；

所述尾鳍嵌入所述第二凹槽，且所述尾鳍通过多个第二螺栓和所述多个第二螺纹孔与所述尾柄的另一端固定连接。

7.根据权利要求1所述机器鱼，其特征在于，所述鱼身包括鱼头和鱼身中部两部分，且所述鱼头和所述鱼身中部可拆卸连接，所述鱼身的腔体内部设置有微处理单元、供电单元以及通信单元。