[实用新型]一种用于扫地机器人的电池包弹起结构

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的电池包弹起结构，该扫地机器人包括机体以及嵌设于机体中的用以给扫地机器人供电的电池包(161)，其特征在于，电池包弹起结构包括：

设于所述机体的锁定机构；以及

弹性支撑于电池包(161)的弹块(162)，

其中，所述锁定机构包括：

锁舌(163)；所述锁舌(163)选择性的水平伸出或缩进，以使得电池包(161)能在锁定状态及弹起状态之间切换。

2.如权利要求1所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，所述电池包弹起结构还包括设置于锁舌(163)正上方的压盖(164)，压盖(164)用于驱动锁舌(163)选择性的水平伸出或缩进。

3.如权利要求2所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，所述机体上开设有位于电池包(161)旁侧的锁舌安装槽(111)，锁舌(163)及压盖(164)均设于锁舌安装槽(111)中。

4.如权利要求2所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，压盖(164)与锁舌安装槽(111)的底壁之间支撑性地设有压盖回复弹簧(1641)，锁舌(163)与锁舌安装槽(111)的侧壁之间设有锁舌回复弹簧(1631)，以使得锁舌(163)在只受到锁舌回复弹簧(1631)的回复力作用时，锁舌(163)始终水平伸出直至与电池包(161)相卡接。

5.如权利要求3所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，锁舌(163)包括一体成型的伸出端(1634)与滑行端(1632)，其中，伸出端(1634)的前端顶面上设有斜向下延伸的挤压引导斜面(1635)，滑行端(1632)的上表面开设有至少一个滑行引导槽(1633)，该滑行引导槽(1633)的侧面形成有滑行引导斜面。

6.如权利要求5所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，压盖(164)的下表面形成有裙部(1643)，裙部(1643)在压盖(164)的外周上一体式地结合该压盖(164)并且从该压盖(164)的外周竖直向下延伸。

7.如权利要求6所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，裙部(1643)的底部外侧形成有至少一个压盖倒勾(1644)，裙部(1643)的前侧开设有允许锁舌(163)滑行的让位槽(1645)。

8.如权利要求7所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，压盖(164)的下表面形成有至少一个与滑行引导槽(1633)相对的下压块(1642)，该下压块(1642)位于裙部(1643)的内圈，下压块(1642)的下表面形成有与所述滑行引导斜面相匹配的下压斜面。

9.如权利要求7所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，锁舌安装槽(111)的侧壁上形成有与压盖倒勾(1644)相匹配的压盖卡接槽。