[实用新型]餐碟供应机构和餐碟供应装置

权利要求书

1.一种餐碟供应机构，其特征在于，所述的餐碟供应机构包括：机架、储物组件、安装座和安装于所述机架的第一驱动件，所述储物组件用于叠放餐碟，所述储物组件为两个以上，两个以上所述储物组件沿所述安装座的周向分布设置，所述第一驱动件与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座旋转。

2.根据权利要求1所述的餐碟供应机构，其特征在于，所述储物组件包括托板和多个立柱，所述托板用于叠放所述餐碟，多个所述立柱沿所述托板的周向分布设置。

3.根据权利要求2所述的餐碟供应机构，其特征在于，所述储物组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述托板上下移动。

4.根据权利要求3所述的餐碟供应机构，其特征在于，所述托板设有供所述立柱穿过的导孔，所述托板可沿所述立柱上下移动。

5.根据权利要求3所述的餐碟供应机构，其特征在于，所述机架安装有支架，所述支架安装有滑杆和与所述滑杆配合的滑块，所述第二驱动件用于驱动所述滑块上下移动，所述滑块连接有推板，所述推板用于推动所述托板上下移动。

6.根据权利要求5所述的餐碟供应机构，其特征在于，所述安装座设有供所述推板通过的缺口。

7.根据权利要求5所述的餐碟供应机构，其特征在于，所述支架安装有第一接近开关，所述第一接近开关用于检测位于所述托板上的所述餐碟是否到位。

8.根据权利要求2所述的餐碟供应机构，其特征在于，所述托板设有限位槽，所述限位槽用于对所述餐碟进行限位。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的餐碟供应机构，其特征在于，所述机架安装有第二接近开关，所述第二接近开关用于检测所述安装座是否旋转到位。

10.一种餐碟供应装置，其特征在于，包括输送机构、机械手和如权利要求1至9任意一项所述的餐碟供应机构，所述餐碟供应机构安装于所述输送机构的一侧，所述机械手用于将所述餐碟供应机构上的所述餐碟搬运至所述输送机构。