[实用新型]一种成品取出垒叠装置

说明书

一种成品取出垒叠装置，包括机架、输送机构、制品下压退出机构、吸盘机械手和切换机构，制品下压退出机构安装在机架上并处于输送机构的上方，吸盘机械手安装在机架上并处于输送机构的上方一侧，切换机构设置在制品下压退出机构与机架之间、吸盘机械手与机架之间。将两个不同功能的制品下压退出机构、吸盘机械手通过切换机构整合到同一输送机构上，通过切换机构的切换，分别实现取出垒叠功能和下压垒叠功能，一机两用，节省设备成本和储存空间，切换简单方便。

技术领域

本实用新型涉及一种塑料制品收集装置，尤其涉及一种成品取出垒叠装置。

背景技术

在热成型塑料制品行业中，大部分塑料制品是通过非封闭环形切刀进行模切，模切后塑料制品通过“连接点”粘连在塑料带上向后输送，并在后方工序中采用制品下压退出机构推压塑料制品，使塑料制品脱离料带上的“连接点”，然后进行收集垒叠，这样，热成型开模后无需等待机械手将塑料制品从模具中取出，只要塑料片材输送到位就可以继续合模成型，生产效率较高。

另外某些塑料制品则要求不能存在“连接点”的痕迹，这样，在成型时必须通过封闭环形切刀进行模切，模切成多个独立的塑料制品，在这种情况下，塑料制品无法向后输送，必须通过机械手从模具中取出。

基于上述带“连接点”和“不带连接点”两类塑料制品的收集方式不同，热成型机一般需配备两套收集装置，这导致增加了设备成本，增加设备储存空间，同时也需来回切换的拆卸、安装、调试，相当麻烦。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种成品取出垒叠装置，这种成品取出垒叠装置同时具备取出垒叠功能和下压垒叠功能，节省设备成本和储存空间，切换简单方便。采用的技术方案如下：

一种成品取出垒叠装置，包括机架、输送机构和制品下压退出机构，制品下压退出机构安装在机架上并处于输送机构的上方，其特征是：还包括吸盘机械手和切换机构，吸盘机械手安装在所述机架上并处于所述输送机构的上方一侧，切换机构设置在所述制品下压退出机构与机架之间、吸盘机械手与机架之间。

上述切换机构用于制品下压退出机构、吸盘机械手之一进行工作。

当塑料制品通过“连接点”粘连在料带上按固定方向输送的情况下，切换机构切换到到制品下压退出机构的工作模式，并锁死吸盘机械手的工作，当塑料制品输送到制品下压退出机构下方，制品下压退出机构总是以固定动作向下推压塑料制品到输送机构上进行垒叠；当塑料制品不带“连接点”的情况，切换机构切换到到吸盘机械手的工作模式，并锁死的制品下压退出机构工作，吸盘机械手从热成型机的模具中取出塑料制品并垒叠到输送带上。将两个不同功能的制品下压退出机构、吸盘机械手通过切换机构整合到同一输送机构上，通过切换机构的切换，分别实现取出垒叠功能和下压垒叠功能，一机两用，节省设备成本和储存空间，切换简单方便。

作为本实用新型的优选方案，所述制品下压退出机构包括推杆架、多条推杆和推杆升降机构，推杆升降机构安装在所述机架上，推杆架安装在推杆升降机构的动力输出端上，各条推杆的上端均安装在推杆架上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述制品下压退出机构还包括多个吸头，各个吸头分别安装在各条所述推杆的下端。吸头吸住塑料制品后，推杆再向下推压塑料制品，在向下推压过程中，避免塑料制品自由掉落而造成散乱。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述推杆升降机构包括升降电机、升降齿轮、升降齿条和导向块，导向块上设有导向槽；升降电机、升降齿轮、导向块均安装在所述机架上，升降齿轮与升降电机传动连接；升降齿条处于导向块的导向槽中并沿竖直方向设置，升降齿条与升降齿轮相啮合，升降齿条的下端与所述推杆架连接。

上述升降齿条的上端一般还设有限位缓冲垫块。限位缓冲垫块对升降齿条的下降幅度进行限制，限位缓冲垫块一般可采用具有一定弹性的材料制成。