[实用新型]一种驱动机构

说明书

本实用新型实施例提供了一种驱动机构，该驱动机构包括多组驱动组件、第一调整件、第二调整件、加压板、平衡板、支架和弹性体；其中，每组驱动组件包括：从动轮、驱动轮、电机、第一齿轮和第二齿轮；所述加压板的一端与所述平衡板侧壁延伸出的突出部铰接，所述加压板的另一端安装有第一调整件；所述平衡板的预设位置处安装有所述第二调整件，且所述第一调整件和所述第二调整件相对，并通过弹性体固连。应用本实用新型提供的驱动机构具有良好的维修性。

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，特别是涉及一种驱动机构。

背景技术

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等商品的分拣量呈指数倍的增长，而人员成本也在逐年增加，所以使用自动化设备分拣取代人工分拣是必然趋势。

自动化分拣设备主要应用在邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等分拣中心中，物品通过自动或人工的方式放在分拣托盘中，分拣托盘再将物品运送到指定位置进行自动分拣。

而现有的托盘分拣设备采用橡胶链驱动机构驱动托盘运动，该驱动机构需有直径将近2米的大轮盘来驱动托盘运动，成本高昂，施工难度大，设计不灵活，造成该设备维护性差。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种驱动机构，以具有良好的维护性。具体技术方案如下：

一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：多组驱动组件、第一调整件、第二调整件、加压板、平衡板、支架和弹性体；

每组驱动组件包括：从动轮、驱动轮、电机、第一齿轮和第二齿轮；其中，

所述电机固定安装在所述支架上，所述电机用于为所述第一齿轮提供动力，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述驱动轮共轴固连；所述驱动轮安装在所述平衡板上、且所述驱动轮的轮面突出所述平衡板的边缘，所述从动轮安装在所述加压板上、且所述从动轮的轮面突出所述加压板的边缘，所述从动轮的轮面与所述驱动轮的轮面相对；

所述加压板的一端与所述平衡板侧壁延伸出的突出部铰接，所述加压板的另一端安装有第一调整件；

所述平衡板的预设位置处安装有所述第二调整件，且所述第一调整件和所述第二调整件相对，并通过弹性体固连，所述第一调整件和所述第二调整件用于调整驱动轮与从动轮之间的距离。

进一步地，所述从动轮的轮面与所述驱动轮的轮面正相对。

进一步地，所述驱动机构还包括限位件和减振件；

所述限位件贯穿所述平衡板，所述限位件的一端固定安装在支架上，所述限位件的另一端以沿着限位件的长度方向限位于所述平衡板内；

所述减振件的一端与所述平衡板)固连；

所述减振件的另一端固定安装在所述支架上。

进一步地，所述减振件包括：第一弹簧和用于调整第一弹簧弹力大小的第三调整件；

所述第一弹簧的一端与所述限位件的另一端固连；

所述第一弹簧的另一端通过所述第三调整件固定安装在所述支架上。

进一步地，所述第三调整件包括：螺纹杆和与所述螺纹杆配合螺母；

所述螺纹杆一端通过螺母固定安装在所述支架上，另一端固定安装在所述第一弹簧上。

进一步地，所述驱动机构还包括限位件和减振件；

所述限位件的一端固定安装在支架上，所述限位件的另一端依次贯穿所述平衡板的侧壁和所述减振件，并与所述支架固连，所述减振件与所述平衡板连接。

进一步地，所述减振件包括：第一弹簧和用于调整第一弹簧弹力大小的第三调整件；