[实用新型]一种制作袋泡茶的设备

权利要求书

1.一种制作袋泡茶的设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上分别安装有开源单片机（6）、压紧机构（15）、上下料装置（18）和分合机构（16），压紧机构（15）的端部通过第一卡接机构（23）连接有压紧块（7），所述分合机构（16）上固定有安装架（5），安装架（5）通过第二卡接机构（17）连接有承载块（10），所述承载块（10）有两组，两组承载块（10）左右对称设置，所述上下料装置（18）的端部安装有夹持机构（24），所述开源单片机（6）的输入端电连接外接电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种制作袋泡茶的设备，其特征在于：所述上下料装置（18）包括电动机械手臂（14），电动机械手臂（14）安装在机架（1）上，所述电动机械手臂（14）的端部固定有安装座（13），所述开源单片机（6）的输出端电连接电动机械手臂（14）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种制作袋泡茶的设备，其特征在于：所述夹持机构（24）包括第一导轨（22），第一导轨（22）固定在安装座（13）上，所述第一导轨（22）通过第一滑块活动连接有两组第一直线电机（21），两组第一直线电机（21）左右对称设置，且第一直线电机（21）上安装有橡胶夹具（20），所述开源单片机（6）的输出端电连接第一直线电机（21）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种制作袋泡茶的设备，其特征在于：所述压紧机构（15）包括电动推杆（2），电动推杆（2）安装在机架（1）上，所述电动推杆（2）的伸缩端固定有连接座（3），所述开源单片机（6）的输出端电连接电动推杆（2）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种制作袋泡茶的设备，其特征在于：所述第一卡接机构（23）包括卡槽（19）和卡扣（4），卡扣（4）固定在压紧块（7）上，所述卡槽（19）开设在连接座（3）上，卡扣（4）与卡槽（19）卡接。

6.根据权利要求1所述的一种制作袋泡茶的设备，其特征在于：所述分合机构（16）包括第二导轨（9），第二导轨（9）固定在机架（1）上，所述第二导轨（9）通过第二滑块活动连接有第二直线电机（8），安装架（5）固定在第二直线电机（8）上，所述开源单片机（6）的输出端电连接第二直线电机（8）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种制作袋泡茶的设备，其特征在于：所述第二卡接机构（17）包括紧固件（11）和定位件（12），紧固件（11）固定在安装架（5）上，所述定位件（12）固定在承载块（10）上，紧固件（11）与定位件（12）卡接。