[实用新型]一种平面浮动式定心机构

权利要求书

1.一种平面浮动式定心机构，其特征在于，包括：

底座(15)；

辅助定心部，其设置于所述底座(15)上；

夹紧固定部，其与所述辅助定心部固定连接并位于所述辅助定心部上方，

其中，所述辅助定心部包括：

定心气缸(6)，其固定在所述底座(15)的左右两端；

中心支撑柱(8)，其穿设于设置在所述底座(15)的中央的调心滚子轴承(9)中，并且所述调心滚子轴承(9)套设于轴承固定座(7)中；

阶梯滑动块(11)，其位于设置在所述底座(15)左右两端的所述定心气缸(6)内侧，且与所述定心气缸(6)的活塞杆的端部连接；

支撑板(5)，其由所述中心支撑柱(8)支撑；

所述夹紧固定部包括：

浮动连接板(13)，其设置在所述支撑板(5)的上方，通过设置在所述支撑板(5)两端的万向球轴承(12)支撑；

多个夹紧气缸(2)，其设置在所述浮动连接板(13)上；

多个夹块(14)，其数量与所述夹紧气缸(2)的数量相匹配，并且分别与相应的所述夹紧气缸(2)连接。

2.根据权利要求1所述的平面浮动式定心机构，其特征在于，所述轴承固定座(7)通过螺钉固定或焊接在所述底座(15)上。

3.根据权利要求1所述的平面浮动式定心机构，其特征在于，所述阶梯滑动块(11)位于滑动块限位座(10)上，而所述滑动块限位座(10)通过螺钉固定或焊接在所述底座(15)上。

4.根据权利要求3所述的平面浮动式定心机构，其特征在于，所述滑动块限位座(10)的上部开设有滑槽，并且所述阶梯滑动块(11)下部具有凸起部。

5.根据权利要求4所述的平面浮动式定心机构，其特征在于，所述滑槽与所述凸起部相配合，致使所述阶梯滑动块(11)在所述定心气缸(6)的驱动下沿着所述滑槽朝向所述底座(15)的中央移动。

6.根据权利要求3所述的平面浮动式定心机构，其特征在于，所述阶梯滑动块(11)具有第一斜面(111)，并且所述支撑板(5)的下表面固定有推升板(16)，所述推升板(16)具有与所述第一斜面(111)相匹配的第二斜面(161)。

7.根据权利要求1所述的平面浮动式定心机构，其特征在于，所述夹紧气缸(2)的上表面上开设有凹槽并放置有滑动板(21)，所述滑动板(21)下表面上的突出部嵌置在所述凹槽中，与所述滑动板(21)固定连接的所述夹块(14)在夹紧气缸(2)的推动下沿着所述凹槽移动。

8.根据权利要求7所述的平面浮动式定心机构，其特征在于，所述浮动连接板(13)和所述支撑板(5)的左右两侧设置有彼此对准的通孔，导向柱(4)穿过所述通孔后，进入所述阶梯滑动块(11)上部的沉孔(112)中。

9.根据权利要求8所述的平面浮动式定心机构，其特征在于，所述导向柱(4)的顶部设置有防止所述浮动连接板(13)脱离所述导向柱(4)的限位盖帽(3)。

10.根据权利要求7所述的平面浮动式定心机构，其特征在于，在所述滑动板(21)的上表面上放置有产品托盘(1)。