[实用新型]一种智能识别的自助结算机

权利要求书

1.一种智能识别的自助结算机，其特征在于，包括工作台、3D深度摄像模块、中央处理器和3D结构光投射模块，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块设置在所述工作台的顶部，所述中央处理器设置在所述工作台内部，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块所得的图像输送到所述中央处理器进行计算输出，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的光源路线对准所述工作台上的桌面，所述3D结构光投射模块包括激光发射器、激光接收器、柱面镜和二元光学器件，所述激光发射器发射光源依次通过所述柱面镜和所述二元光学器件，然后反射回所述激光接收器，所述工作台还包括顾客显示屏和后台显示屏，所述顾客显示屏和后台显示屏通过所述中央处理器控制信息的输出，所述工作台的顶部还设置有补光灯，所述补光灯的光路方向与所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的光路方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述后台显示屏通过连接杆与所述工作台纵向滑动连接，所述后台显示屏与所述连接杆的角度可以调节，所述工作台的侧边还设置有可收纳的托盘，所述托盘展开状态通过支撑杆进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述工作台内还设置有餐具包输送装置，所述餐具包输送装置包括存储箱、输送通道和机械爪，所述输送通道设置在所述存储箱和所述托盘之间，具有斜度，所述机械爪滑动连接在滑轨上，所述滑轨两端固定在所述工作台上，所述机械爪通过控制系统进行控制，可以横向位移纵向伸缩，所述机械爪上还设置还设置有定位摄像头，所述定位摄像头用于识别餐具包和定位餐具包的位置。

4.根据权利要求1所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述工作台的桌面上设置有结算识别区，所述结算识别区位于所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的下方。

5.根据权利要求1所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述激光发射器为不可见光红外线发射模组。

6.根据权利要求1所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述3D深度摄像模块的摄像角度范围为30-150度。

7.根据权利要求1所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述中央处理器搭载AI图像识别技术，通过预先设好的数据库和算法来进行物品的种类识别。