[实用新型]一种熔断器模块组装设备

说明书

本实用新型公开了一种熔断器模块组装设备，包括：第一上料装置，第一上料装置包括检测第一物料的方向的防呆检测单元、用于检测第一物料是否就绪的第一物料检测单元，第一上料装置用于熔断器的第一物料的输送；第二上料装置，第二上料装置包括用于检测第二物料是否就绪的第二物料检测单元，第二上料装置用于熔断器的第二物料的输送；模块组装装置，模块组装装置包括第一取件单元、第二取件单元、安装单元，模块组装装置用于熔断器的模块组装；其中，第一取件单元用于将第一物料搬运至组装位置，第二取件单元用于将第二物料搬运至组装位置，安装单元用于第一物料和第二物料的组装。本实用新型具有人员防呆、节能高效、产品良率高的技术特点。

技术领域

本实用新型属于电气元件生产技术领域，尤其涉及一种熔断器模块组装设备。

背景技术

熔断器是电气设备中常用的元件，用于连接在电气线路中，起到电气线路的过载保护的作用。

对于熔断器的生产，存在着以下问题：由于人员上料导致会出现误操作造成产品不良的问题；在某一或多种物料断料情况下会出现设备空转或者断料安装错误，造成设备损坏、产品不良的问题；组装安装定位不精准，造成组装误差大、产品良率低的问题；产线生产时，若设备的某一环节出现问题，会造成产品批次性的大量不合格的问题。

实用新型内容

本实用新型的技术目的是提供一种熔断器模块组装设备，具有人员防呆、节能高效、产品良率高的技术特点。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种熔断器模块组装设备，包括：

第一上料装置，所述第一上料装置包括防呆检测单元、第一物料检测单元，所述第一上料装置用于所述熔断器的第一物料的输送，所述防呆检测单元用于检测所述第一物料的方向，所述第一物料检测单元用于检测所述第一物料是否就绪；

第二上料装置，所述第二上料装置包括第二物料检测单元，所述第二上料装置用于所述熔断器的第二物料的输送，所述第二物料检测单元用于检测所述第二物料是否就绪；

模块组装装置，所述模块组装装置包括第一取件单元、第二取件单元、安装单元，所述模块组装装置用于所述熔断器的模块组装；其中，

响应于所述第一物料检测单元检测到所述第一物料就绪，所述第一取件单元用于将所述第一物料搬运至组装位置；

响应于所述第二物料检测单元检测到所述第二物料就绪，所述第二取件单元用于将所述第二物料搬运至组装位置；

响应于所述第一取件单元和所述第二取件单元均完成取件操作，所述安装单元用于所述第一物料和所述第二物料的组装，以完成所述熔断器模块的组装。

根据本实用新型一实施例，还包括：模组组装检测装置，用于检测所述熔断器模块的组装合格检测。

根据本实用新型一实施例，还包括：出料装置，所述出料装置包括堆积检测单元、模组过渡区、不合格品存储区，其中，

响应于所述模组组装检测装置检测到所述熔断器模块的合格信号，所述出料装置用于将所述熔断器模块输送至所述模组过渡区；

响应于所述模组组装检测装置检测到所述熔断器模块的不合格信号，所述出料装置用于将所述熔断器模块输送至所述不合格品存储区；

所述堆积检测单元用于检测所述模组过渡区的堆积情况，响应于所述堆积检测单元检测到所述熔断器模组的数量超出所述模组过渡区的限制，所述第一取件单元、所述第二取件单元、所述模块组装装置均暂停工作。

根据本实用新型一实施例，所述第一取件单元包括旋转件、第一抓手，所述第一抓手用于抓取和放置所述第一物料，所述旋转件用于所述第一抓手的旋转，以实现所述第一物料的旋转。