[实用新型]适用于自动上下料的样品架装置

权利要求书

1.一种适用于自动上下料的样品架装置，其特征是：包括横梁(1)以及位于所述横梁(1)下方的两根纵梁(2)，在每根纵梁(2)上均设置允许样品载板(11)叠放的托板(5)，所述托板(5)通过托板支架(8)与纵梁(2)适配连接；

还包括用于驱动托板(5)在纵梁(2)上升降的托板升降驱动机构以及能抓取并横向运输样品载板(11)的横向抓取输送机构，所述横向抓取输送机构与横梁(1)适配连接，通过横向抓取输送机构能将一纵梁(2)的托板(5)最上方的样品载板(11)输送并叠放至另一纵梁(2)的托板(5)上。

2.根据权利要求1所述的适用于自动上下料的样品架装置，其特征是：所述样品载板(11)内设置若干与待测样品(19)适配的样品放置区(16)，在所述样品载板(11)的背面设置均匀分布的载板定位柱(22)，在所述样品载板(11)的正面设置允许另一样品载板(11)的载板定位柱(22)嵌置的载板定位柱嵌置孔(18)，同一样品载板(11)上的载板定位柱嵌置孔(18)与载板定位柱(22)正对应；

在托板(5)上设置与载板定位柱(22)适配的托板定位柱嵌置孔(7)，且托板(5)上的托板定位柱嵌置孔(7)的数量与每个样品载板(11)背面的载板定位柱(22)的数量相一致；

样品载板(11)在托板(5)上叠放时，邻近托板(5)的样品载板(11)的载板定位柱(22)嵌置于托板定位柱嵌置孔(7)内；相邻的样品载板(11)间，位于上方的样品载板(11)的载板定位柱(22)嵌置于下方样品载板(11)的载板定位柱嵌置孔(18)内。

3.根据权利要求1所述的适用于自动上下料的样品架装置，其特征是：所述托板升降驱动机构包括设置于纵梁(2)上的托板驱动电机(9)，通过托板驱动电机(9)能驱动托板(5)在纵梁(2)上沿所述纵梁(2)的长度方向运动。

4.根据权利要求2所述的适用于自动上下料的样品架装置，其特征是：在样品放置区(16)内还设置若干均匀分布的样品定位柱(17)，所述样品定位柱(17)与待测样品(19)端角的样品定位孔适配，待测样品(19)置于样品放置区(16)内时，样品定位柱(17)能从待测样品(19)的样品定位孔内穿出。

5.根据权利要求1所述的适用于自动上下料的样品架装置，其特征是：所述横向抓取输送机构包括与样品载板(11)适配的抓取框架(10)，在所述抓取框架(10)内设置允许样品载板(11)嵌置的框架内孔(12)，抓取框架(10)上设置与横梁(1)适配连接的框架连接体(4)，在抓取框架(10)的两端设置用于夹取抓取框架(10)内样品载板(11)的夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)的活塞杆设置夹紧连板(14)，夹紧气缸(13)通过夹紧连板(14)能对位于抓取框架(10)的样品载板(11)进行夹紧。

6.根据权利要求5所述的适用于自动上下料的样品架装置，其特征是：在所述夹紧连板(14)上设置下夹紧定位块(20)以及上夹紧定位块(21)，所述上夹紧定位块(21)与下夹紧定位块(20)之间的距离与样品载板(11)的厚度适配；

在样品载板(11)上设置载板夹紧定位槽(15)，样品载板(11)通过载板夹紧定位槽(15)能置于上夹紧定位块(21)与下夹紧定位块(20)之间。

7.根据权利要求5所述的适用于自动上下料的样品架装置，其特征是：在横梁(1)上设置用于驱动框架连接体(4)在横梁(1)上运动的横向运动驱动机构。

8.根据权利要求1所述的适用于自动上下料的样品架装置，其特征是：在托板(5)内设置贯通所述托板(5)的托板孔(6)。