[实用新型]一种定位导向装置

说明书

根据本实用新型所涉及的一种定位导向装置，包括初始位置校正板、开路器部、上钉器部以及丝攻部，初始位置校正板具有开路器放置位、上钉器放置位以及丝攻放置位；开路器部设置在开路器放置位上且具有开路器通孔；上钉器部设置在上钉器放置位上且具有上钉器通孔；丝攻部设置在丝攻放置位上且具有丝攻器通孔，开路器通孔、上钉器通孔。开路器部、上钉器部以及丝攻部均设置有传感器，开路器通孔的轴线、上钉器通孔的轴线以及丝攻器通孔的轴线均相互平行。

技术领域

本实用新型属于医疗领域，具体涉及一种定位导向装置。

背景技术

目前，椎弓根螺钉是脊柱外科手术中应用最为广泛的内固定器械之一，椎弓根螺钉的成功、安全的植入是保证手术成功的关键。

近年来，随着科技的不断发展，脊柱内固定技术也在各方面取得进步，包括椎弓根螺钉的材质、设计理念等等。椎弓根内固定术的螺钉孔通常用球探(椎弓根查找器)进行探查，外科医生依靠主观触觉的反馈和经验判断来区分阻力较小的松质骨和包裹椎弓根的较坚硬皮质骨，来避免螺钉放置不当，因此，偶尔置钉有偏差在所难免。以常用的椎弓根内固定徒手螺钉植入术为代表的传统的置钉方式仍受很多因素的影响，如病人解剖部位的侧弯、变异、骨质疏松和多次手术，都可影响椎弓根螺钉的准确植入，并且，椎弓根螺钉的偏差可能会导致血管、神经受到损伤，进而导致并发症。导航系统的使用在提高其准确性和精准度上有很大意义和潜力，可避免以上问题的发生。

CAS技术应用于骨科以辅助解决当前骨科手术存在的种种问题，而导航系统需要进一步提升其便携性、精确性、可操作性，因此设计与发明一种体积轻便、系统简单、精确度能够的到保证且可以正确连接到骨科入钉装置上的设备是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种体积轻便、构造简单且能保证将内固定手术器械准确定位，以便于计算机辅助手术系统对脊柱手术内固定操作进行精确引导。

本实用新型提供了一种定位导向装置，具有这样的特征，包括：初始位置校正板，呈板状，具有依次设置且互相平行的矩形开路器放置位、矩形上钉器放置位、矩形丝攻放置位；开路器部，呈长方体状，水平地设置在开路器放置位上，包括由上至下依次连接的传感器环卡组件、开路器上垫片以及开路器下垫片，开路器上垫片和开路器下垫片之间设置有贯穿开路器部两个对应侧面的开路器通孔；上钉器部，呈长方体状，水平地设置在上钉器放置位上，包括由上至下依次连接的传感器环卡组件、上钉器上垫片以及上钉器下垫片，上钉器上垫片和上钉器下垫片之间设置有贯穿上钉器部两个对应侧面的上钉器通孔；以及丝攻部，呈长方体状，水平地设置在丝攻放置位上，包括丝攻器抱卡组件，该丝攻器抱卡组件包括丝攻器抱卡和设置在该丝攻器抱卡上部的传感器，丝攻器抱卡上设置有贯穿丝攻部两个对应侧面的丝攻器通孔，其中，传感器环卡组件分别设置在开路器部的上部和上钉器部的上部，包括传感器和传感器环卡，开路器部对应的传感器的中心点、上钉器部对应的传感器的中心点以及丝攻部对应的传感器的中心点均位于同一条直线上，将开路器部至上钉器部距离作为第一间距、将上钉器部至丝攻部作为第二间距，第一间距及第二间距均等于预定长度。

在本实用新型提供的定位导向装置中，还可以具有这样的特征：其中，开路器放置位、上钉器放置位、丝攻放置位均为贯穿初始位置校正板上下端面的矩形通孔。

在本实用新型提供的定位导向装置中，还可以具有这样的特征：其中，传感器环卡外形呈筒状，用于固定传感器。

在本实用新型提供的定位导向装置中，还可以具有这样的特征：其中，传感器为姿态传感器。

在本实用新型提供的定位导向装置中，还可以具有这样的特征：其中，开路器上垫片为矩形平板，开路器下垫片为中部具有“V”形第一通槽的板体且第一通槽槽口朝向开路器上垫片设置，第一通槽与开路器上垫片共同形成开路器通孔。