[实用新型]一种PCBA板的分拣系统

权利要求书

1.一种PCBA板的分拣系统，其特征在于，包括：

用于输送PCBA板的传输平台，

位于所述传输平台上的、用于驱动所述PCBA板振动的振动机构，包括有用于感应所述PCBA板的第一传感器、用于夹紧所述PCBA板的夹紧机构(7)和用于驱动所述夹紧机构(7)振动的振动电机(4)，

设置在所述振动机构上方的、用于检测所述PCBA板的检测机构，

设置在所述振动机构下游的、位于所述传输平台上的分拣机构，

控制机构，所述控制机构用于控制所述夹紧机构(7)、所述振动电机(4)、所述检测机构、所述分拣机构动作，且所述控制机构与所述第一传感器、所述夹紧机构(7)、所述振动电机(4)、所述检测机构、所述分拣机构均可通信地连接；

当所述第一传感器感应到所述PCBA板时，所述控制机构控制所述夹紧机构(7)将所述PCBA板夹紧、所述控制机构控制所述振动电机(4)驱动所述夹紧机构(7)振动；当所述振动电机(4)振动达到预设时间时，所述控制机构控制所述振动电机(4)停止工作、以使所述夹紧机构(7)停止振动；

当所述振动电机(4)停止振动时，所述控制机构控制所述检测机构检测所述PCBA板；当所述检测机构检测完成时，所述夹紧机构(7)松开所述PCBA板；所述检测机构检测到次品所述PCBA板时，所述控制机构控制所述分拣机构将所述PCBA板传送至次品区(11)。

2.根据权利要求1所述的PCBA板的分拣系统，其特征在于，所述传输平台包括用于传送所述PCBA板的传送带(1)、位于所述传送带(1)下游的振动平台(2)和位于所述振动平台(2)下游的分拣传送平台(3)，所述分拣机构设置在所述分拣传送平台(3)上，所述次品区(11)位于所述分拣传送平台(3)的一侧，所述夹紧机构(7)设置在所述振动平台(2)上，所述振动电机(4)设置在所述振动平台(2)下方、且能够带动所述振动平台(2)振动。

3.根据权利要求2所述的PCBA板的分拣系统，其特征在于，所述振动平台(2)倾斜设置，且靠近所述传送带(1)的一端高于靠近所述分拣传送平台(3)的一端，所述振动平台(2)靠近所述分拣传送平台(3)的一端还设置有挡板(8)，所述挡板(8)可位移地设置在所述振动平台(2)上、并与所述控制机构可通信地连接，当所述第一传感器感应到所述PCBA板时，所述控制机构控制所述挡板(8)移动、以阻挡所述PCBA板滑出所述振动平台(2)，当所述夹紧机构(7)松开所述PCBA板时，所述控制机构控制所述挡板(8)回复到初始位置、以使所述PCBA板从所述振动平台(2)上滑出。

4.根据权利要求2所述的PCBA板的分拣系统，其特征在于，所述夹紧机构(7)包括第一驱动、第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别位于所述振动平台(2)相对的两侧，所述第一驱动与所述控制机构可通信连接，所述第一驱动能够驱动所述第一夹具和所述第二夹具相互靠近或远离、以将所述PCBA板夹紧或松开。

5.根据权利要求2所述的PCBA板的分拣系统，其特征在于，所述检测机构包括位于所述振动平台(2)上方的定位平台(5)、位于所述定位平台(5)底部的多个测试探针(6)和用于驱动所述测试探针(6)靠近所述PCBA板的第二驱动，所述测试探针(6)与所述PCBA板上的测试点相对应，所述第二驱动与所述控制机构可通信地连接，当所述振动电机(4)停止振动时，所述控制机构控制所述第二驱动驱动所述测试探针(6)靠近所述PCBA板直至与所述测试点接触、以对所述PCBA板进行测试。

6.根据权利要求2所述的PCBA板的分拣系统，其特征在于，所述分拣机构包括位于所述分拣传送平台(3)上的、用于感应所述PCBA板的第二传感器和位于所述分拣传送平台(3)远离所述次品区(11)一侧的分拣装置，所述分拣装置和所述第二传感器均与所述控制机构可通信地连接，当所述检测机构检测到次品所述PCBA板和所述第二传感器感应到所述PCBA板时，所述控制机构控制所述分拣装置动作，以将所述PCBA板顶到所述次品区(11)。