[实用新型]活塞式驱动机构

说明书

本实用新型提供了一种活塞式驱动机构，包括缸体、主活塞组件和副活塞组件。于缸体内构造有主腔体和副腔体，主腔体和副腔体经由通孔连通，且相对于与通孔连接的一端，于主腔体的另一端设有开口。主活塞组件包括一端插入于主腔体内的主活塞杆，以及固连于主活塞杆的插入端的主活塞，且主活塞杆的另一端由开口延伸至缸体外以构成驱动端。副活塞组件包括穿经通孔而一端与主活塞组件传动相连的副活塞杆，以及固连于副活塞杆上的副活塞。本实用新型的活塞式驱动机构，使主活塞组件的驱动端可以分别进行直行程和角行程的驱动，为复合型活塞式驱动机构提供了一种结构相对紧凑的新型技术方案。

技术领域

本实用新型涉及驱动执行机构技术领域，特别涉及一种活塞式驱动机构。

背景技术

随着工业自动化程度的提高，作为重要的驱动形式，活塞式驱动机构的应用越来越广泛。在一些工作场景中，需要活塞的驱动端具备直行程和角行程的复合运动。在现有技术中，符合这种要求的活塞主要有以下两种形式：

(1)角行程的旋转或摆动依靠活塞杆上的螺旋形导槽，并固定设置可滑动于导槽内的导键，利用活塞杆相对于导键的直线运动，通过导槽实现活塞杆的旋转。这种形式的旋转或摆动必须与直行程运动同时进行，且旋转轨迹是预先设定好的，所以使用受到很大局限。

(2)采用主缸体和副缸体的复合形式，主缸体实现直行程运动，副缸体通过齿轮和齿条带动主缸体或活塞杆，将自身的直线运动变为主缸体的活塞杆的旋转运动，实现驱动端的旋转或一定角度的摆动。这种形式结构复杂、占用空间大，不利于推广应用，且齿轮齿条的传动易造成机械效率的损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种活塞式驱动机构，以提供一种直行程和角行程能够分别动作的新型活塞式驱动执行装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种活塞式驱动机构，包括：

缸体，于所述缸体内构造有主腔体和副腔体，所述主腔体和副腔体经由通孔连通，且相对于与所述通孔连接的一端，于所述主腔体的另一端设有开口；

主活塞组件，包括一端插入于主腔体内的主活塞杆，以及固连于所述主活塞杆的插入端的主活塞，且所述主活塞杆的另一端由所述开口延伸至所述缸体外以构成驱动端；所述主腔体因所述主活塞的分隔而具有位于所述主活塞两侧的左腔体和右腔体，且因所述左腔体和右腔体内流体压力差的驱使，而可使所述主活塞杆具有沿自身轴线的滑动；

副活塞组件，包括穿经所述通孔而一端与所述主活塞组件传动相连的副活塞杆，以及固连于所述副活塞杆上的副活塞；所述副活塞被配置于所述副腔体内，且所述副腔体因所述副活塞的分隔而具有位于所述副活塞两侧的前腔体和后腔体，并承接于所述前腔体和后腔体内流体压力差的驱使，而可驱使所述主活塞杆以自身轴线为中心摆动。

进一步的，于所述主活塞杆的插入端构造有插装孔，所述副活塞杆的一端插装于所述插装孔中而与所述主活塞杆传动相连。

进一步的，于所述插装孔的内壁上形成有上凹槽，匹配于所述上凹槽，于所述副活塞杆的外周壁上形成有下凹槽，所述副活塞杆和所述主活塞杆通过嵌装于所述上凹槽和所述下凹槽内的导向键传动连接。

进一步的，于所述主活塞内形成有螺纹孔，所述主活塞杆的插入端插装于所述螺纹孔中而与所述主活塞螺接相连。

进一步的，沿所述主活塞杆的轴向，所述缸体被构造为可拆卸连接的多段式结构。

进一步的，所述缸体包括依次连接的前缸体、后缸体和后端盖，且所述主腔体被构造于所述前缸体和所述后缸体之间，所述副腔体被构造于所述后缸体和所述后端盖之间。

进一步的，于所述后端盖的中部构造有安装孔，相对于与所述主活塞杆传动相连的一端，所述副活塞杆的另一端插装于所述安装孔中。