[实用新型]一种全密封易清洗的植保无人机机体结构

说明书

本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种全密封易清洗的植保无人机机体结构，包括机体和减震连接件，所述机体表面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内腔底部开设有通孔，所述圆形凹槽内腔底部设置有环状凹槽，所述圆形凹槽内腔底部螺接有机盖，所述机盖后侧壁设置有与环状凹槽相匹配的环状密封条，所述机体外侧壁均匀设置有延伸臂，所述减震连接件包括橡胶减震管，所述橡胶减震管的左右两端均设置有连接块，所述延伸臂的另一端螺接在左侧所述螺孔的内腔，右侧所述螺孔的内腔螺接有机臂，所述机臂的另一端连接有安装机座，本方案减少了结构件数量，有效降低了故障率，同时优化了机体密封性能，便于清洗。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种全密封易清洗的植保无人机机体结构。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计：2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％；虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟，目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求，众所周知，无人机机体是承载各种元器件的主体，传统和现有技术中无人机机体是通过各种结构件组装成，结构件之间存在晃动、易变形，故障率高；此外，结构件之间存在缝隙，机体不易于清洗，为此，我们提出一种全密封易清洗的植保无人机机体结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全密封易清洗的植保无人机机体结构，以解决上述背景技术中提出的传统和现有技术中无人机机体是通过各种结构件组装成，结构件之间存在晃动、易变形，故障率高；此外，结构件之间存在缝隙，机体不易于清洗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全密封易清洗的植保无人机机体结构，包括机体和减震连接件，所述机体表面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内腔底部开设有通孔，所述圆形凹槽内腔底部设置有环状凹槽，所述圆形凹槽内腔底部螺接有机盖，所述机盖后侧壁设置有与环状凹槽相匹配的环状密封条，所述环状密封条插接在环状凹槽的内腔，所述机体外侧壁均匀设置有延伸臂，所述机体与延伸臂为一体注模成型，左右两侧所述延伸臂表面均安装有GPS定位装置，所述减震连接件包括橡胶减震管，所述橡胶减震管的左右两端均设置有连接块，两侧所述连接块本体均开设有螺孔，所述延伸臂的另一端螺接在左侧所述螺孔的内腔，右侧所述螺孔的内腔螺接有机臂，所述机臂的另一端连接有安装机座。

优选的，两侧所述连接块与橡胶减震管一体硫化成型，且所述连接块与橡胶减震管均为氯丁橡胶制成。

优选的，所述延伸臂至少有六组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本方案通过机体与延伸臂一体化成型设置，减少了结构件数量，避免了结构的变形、松动，降低了故障率；

2)通过开设在圆形凹槽内腔底部的环状凹槽配合环状密封条，大大优化了机体的密封性能，避免清洗时水的渗透到机体内部损坏电子器件和电路，方便清洗。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机体结构示意图；

图3为本实用新型机盖结构示意图；

图4为本实用新型减震连接件结构示意图。