[实用新型]一种新型生坯装舟机构

说明书

本实用新型公开了一种新型生坯装舟机构，包括立柱、X向保持架组件、Y向保持架组件、Z向保持架组件和夹持机构，所述的Y向保持架组件垂直设置在所述的X向保持架组件上且能沿所述的X向保持架组件长度方向滑动，所述的Z向保持架组件垂直设置在所述的Y向保持架组件上且能沿所述的Y向保持架组件长度方向滑动；所述的夹持机构设置在Z向保持架组件上且能沿Z向保持架组件长度方向滑动，所述的Y向保持架组件通过第一滑动机构连接于X向保持架组件。本实用新型本实用新型可通过控制实现自动化、提高装运效率并且三组伺服电机同时工作且相互不受影响，实现各自直线方向上的动作，从而使得夹持机构在XYZ组成的三维空间内移动。

技术领域

本实用新型公开了一种新型生坯装舟机构，涉及放射性物质检测设备技术领域。

背景技术

新型生坯装舟机构是一种能实现全程自动化的装运机构。传统的人工装运或者半自动化装运，工人劳动强度大，生产效率低下，辐射剂量大，尤其是无法直接避免放射性物质带来的危害。该种设计的装舟机构可完全代替人工实现坯料自动化装夹转运。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种新型生坯装舟机构，简单可靠，自动输送，检测方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种新型生坯装舟机构，包括立柱、X向保持架组件、Y向保持架组件、Z向保持架组件和夹持机构，所述X向保持架组件设置于所述立柱顶端，所述的Y向保持架组件垂直设置在所述的X向保持架组件上且能沿所述的X向保持架组件长度方向滑动，所述的Z向保持架组件垂直设置在所述的Y向保持架组件上且能沿所述的Y向保持架组件长度方向滑动；所述的夹持机构设置在Z向保持架组件上且能沿Z向保持架组件长度方向滑动，所述的Y向保持架组件通过第一滑动机构连接于X向保持架组件。

进一步的，所述立柱顶端设置平衡梁，所述 X向保持架组件水平固定在平衡梁上。

进一步的，所述的X向保持架组件包括第一传动部件和第一支架，第一滑动机构包括导轨和第一滑块，所述的导轨设置于第一支架的一侧，所述的第一滑块连接于Y向保持架组件的一侧，所述的Y向保持架组件通过第一滑块沿导轨滑动；所述的第一传动部件包括第一滚珠丝杆、第一螺母、第一伺服电机和支撑座，所述的第一滚珠丝杆的两端通过支撑座安装于第一支架上，所述的第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆上的第一螺母移动，所述第一螺母的一侧通过连接板连接Y向保持架组件。

进一步的，所述的Y向保持架组件包括第二传动部件和第二支架，所述第二支架呈长方形框体，所述第二传动部件包括第二滚珠丝杆、第二螺母和第二伺服电机，所述的第二滚珠丝杆固定于在第二支架的框体内部，所述的第二螺母固定连接第二滑块，所述第二滑块与第二支架一侧框体滑动连接，所述的第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆上的第二螺母移动，所述的第二支架的另一侧框体通过连接板连接于X向保持架组件，所述的第二滑块通过固定板固定连接Z向保持架组件。

进一步的，所述的Z向保持架组件包括第三传动部件和第三支架，所述第三支架呈长方形框体，所述第三传动部件包括第三滚珠丝杆、第三螺母和第三伺服电机，所述的第三滚珠丝杆固定于在第三支架的框体内部，所述的第三螺母固定连接第三滑块，所述第三滑块与第三支架一侧框体滑动连接，所述的第三伺服电机驱动第三滚珠丝杆上的第三螺母移动，所述的第三滑块通过连接杆连接夹持机构。

进一步的，所述的夹持机构包括夹持接头、连接杆和夹紧气缸；所述的夹紧气缸连接在连接杆上，所述的夹紧气缸下端固定夹持接头，所述的连接杆滑动连接于Z向保持架组件的第三滑块上，所述夹持接头为柔性夹持接头，夹持接头用于夹紧生坯料。

进一步的，所述第一伺服电机设置在第一机架上，所述第一伺服电机与第一滚珠丝杆之间通过同步带轮连接。

进一步的，所述第一机架一侧设置拖链。

进一步的，所述第二机架一侧设置拖链。